一种直升机操纵解耦设计方法

标题：一种直升机操纵解耦设计方法

摘要：本发明公开了一种直升机操纵解耦设计方法，涉及直升机技术领域。所述直升机解耦设计方法包含以下步骤：步骤一：建立直升机部件的气动力和力矩模型，将得到的力和力矩代入六自由度运动方程，得到非线性微分方程组；步骤二：根据所述非线性微分方程组求解直升机飞行中控制机构的配平操纵量；步骤三：确定控制机构之间的耦合关系，将步骤二中的所述配平操纵量带入到所述耦合关系中；步骤四：通过飞行仿真试验验证设计是否提高驾驶品质；步骤五：飞行试验。本发明的优点在于：在飞行过程中，仅需要拉动总距即可自动调整尾桨拉力及横向配平。提高了操纵修正的精度，减少了飞行员的工作量，降低直升机驾驶技巧要求。

申请号：CN201510745063.4

申请日：2015/11/4

申请人：中国直升机设计研究所

首项权利要求：一种直升机操纵解耦设计方法，其特征在于，包含以下步骤：步骤一：建立直升机部件的气动力和力矩模型，将得到的力和力矩代入六自由度运动方程，得到非线性微分方程组，x· =A· x+B· y+f1+f2x＝(u，v，w，p，q，r，θ，φ，ψ)Ty＝(δlog，δlat，δped，δcol)Tf1=-qw+rv-ru+pw-pv+qu(Ix-Iy+Iz)IxzIxIz-Ixz2pq+(Iy-Iz)Iz-Ixz2IxIz-Ixz2qr(Ix-Iz)Iypr-IxzIy(p2-r2)(Ix-Iy)Ix+Ixz2IxIz-Ixz2pq+(Iy-Ix-Iz)IxzIxIz-Ixz2qrqcosφ -rsinφ p+tanθ (qsinφ +rcosφ )(qsinφ +rcosφ )/cosθ f2=-gsinθ gcosθ sinφ gcosθ cosφ 000000其中u、v、w为速度向量在体轴系上的分量，p、q、r为体轴系上三个轴上的转动角速度，θ、Φ、ψ为三个姿态角，Ix、Iy、Iz、Ixy、Ixz、Iyz为转动惯量，δlog为纵向操纵量、δlat为横向操纵量、δped为脚蹬操纵量、δcol为总距操纵量，A和B是通过各个部件的子模型得到的系数矩阵；步骤二：根据所述非线性微分方程组求解直升机飞行中控制机构的配平操纵量；步骤三：确定控制机构之间的耦合关系，将步骤二中的所述配平操纵量带入到所述耦合关系中；步骤四：通过飞行仿真试验验证设计是否提高驾驶品质；步骤五：飞行试验。

专利类型：发明申请