一种尾部硬式空基无人机回收装置及回收方法

标题：一种尾部硬式空基无人机回收装置及回收方法

摘要：本发明公开了一种尾部硬式空基无人机回收装置，包括母机、机械手、可伸缩硬式回收杆、对接装置、锁链、绞车和回收控制器，机械手通过支架安装在母机后舱门位置上方舱内顶板上，可伸缩硬式回收杆一端通过转轴固定在母机机身腹部，并可绕转轴转动，可伸缩硬式回收杆另一端与对接装置连接，锁链一端与可伸缩硬式回收杆铰接，另一端与设置在母机机身内部的绞车连接，回收控制器安置在母机舱内，并通过线缆与可伸缩硬式回收杆、绞车及机械手连接，本发明能够通过一套设备实现多架无人机依次顺序回收，且无人机可直接收回母机舱内，回收效率较高。

申请号：CN201811616704.6

申请日：2018/12/27

申请人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所

首项权利要求：1.一种尾部硬式空基无人机回收装置，其特征在于：包括母机(1)、机械手(7)、可伸缩硬式回收杆(3)、对接装置(6)、锁链(5)、绞车(4)和回收控制器(2)，所述的机械手(7)通过支架安装在母机(1)后舱门位置上方舱内顶板上，所述的可伸缩硬式回收杆(3)一端通过转轴固定在母机(1)机身腹部，并可绕转轴转动，可伸缩硬式回收杆(3)另一端与对接装置(6)连接，所述的锁链(5)一端与可伸缩硬式回收杆(3)铰接，另一端与设置在母机(1)机身内部的绞车(4)连接，所述的回收控制器(2)安置在母机(1)舱内，并通过线缆与可伸缩硬式回收杆(3)、绞车(4)及机械手(7)连接。

专利类型：发明申请