一种无人机空基机腹机械臂式回收装置及回收方法

标题：一种无人机空基机腹机械臂式回收装置及回收方法

摘要：本发明公开了一种无人机空基机腹机械臂式回收装置，包括母机、升降台、可伸缩硬式回收杆、作动杆、对接装置和回收控制器，母机前机身腹部开有一回收舱门，升降台设置在回收舱门上，可伸缩硬式回收杆一端通过转轴固定在升降台台面的下表面，并可绕转轴转动，可伸缩硬式回收杆另一端与对接装置连接，作动杆一端与可伸缩硬式回收杆铰接，另一端固定在升降台的下表面，回收控制器安置在母机舱内，并通过线缆与升降台、可伸缩硬式回收杆及作动杆连接，本发明能够通过一套设备实现多架无人机依次顺序回收，且无人机可直接收回母机舱内，回收效率较高。

申请号：CN201811616705.0

申请日：2018/12/27

申请人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所

首项权利要求：1.一种无人机空基机腹机械臂式回收装置，其特征在于：包括母机(1)、升降台(2)、可伸缩硬式回收杆(3)、作动杆(5)、对接装置(4)和回收控制器(6)，所述的母机(1)前机身腹部开有一回收舱门，所述的升降台(2)设置在回收舱门上，所述的可伸缩硬式回收杆(3)一端通过转轴固定在升降台(2)台面的下表面，并可绕转轴转动，可伸缩硬式回收杆(3)另一端与对接装置(4)连接，所述的作动杆(5)一端与可伸缩硬式回收杆(3)铰接，另一端固定在升降台(2)的下表面，所述的回收控制器(6)设置在母机(1)舱内，并通过线缆与升降台(2)、可伸缩硬式回收杆(3)及作动杆(5)连接。

专利类型：发明申请