一种多平台联合目标自主识别方法

标题：一种多平台联合目标自主识别方法

摘要：本发明公开了一种多平台联合目标自主识别方法。所述多平台联合目标自主识别方法包括如下步骤：步骤1：获得各个识别目标的含有深度信息的二维图像；步骤2：通过各个识别目标的含有深度信息的二维图像训练CNN网络，从而预设CNN网络参数；步骤3：飞机探测疑似目标，并获取疑似目标的含有深度信息的二维图像；步骤4：将飞机获得的疑似目标的含有深度信息的二维图像传递给已经完成训练的CNN网络，从而通过CNN网络判断出疑似目标是否为预设的多个识别目标中的一个。本申请的多平台联合目标自主识别方法综合多平台间的光学探测设备，使载机能够通过平台间通信获取对疑似目标的多角度光学成像，实现多机联合的对TOI的自主识别。

申请号：CN201711123377.6

申请日：2017/11/14

申请人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所

首项权利要求：1.一种多平台联合目标自主识别方法，其特征在于，所述多平台联合目标自主识别方法包括如下步骤：
步骤1：预设多个识别目标，并获得各个识别目标的含有深度信息的二维图像；
步骤2：通过各个识别目标的含有深度信息的二维图像训练CNN网络，从而预设CNN网络参数；
步骤3：飞机探测疑似目标，并获取疑似目标的含有深度信息的二维图像；
步骤4：将飞机获得的疑似目标的含有深度信息的二维图像传递给已经完成训练的CNN网络，从而通过CNN网络判断出疑似目标是否为预设的多个识别目标中的一个。

专利类型：发明申请