一种无人机纵向操纵系统

标题：一种无人机纵向操纵系统

摘要：本发明公开了一种无人机纵向操纵系统，属于无人机操纵系统技术领域。所述系统包括电动舵机(1)、第一转接摇臂(2)、连接拉杆(3)、第二转接摇臂(4)、转轴(5)、第三转接摇臂(6)以及驱动拉杆(7)，电动舵机(1)设置于后机身仓内，第一转接摇臂(2)分别与电动舵机(1)和连接拉杆(3)的一端铰接，连接拉杆(3)的另一端与第二转接摇臂(4)铰接，第二转接摇臂(4)与第三转接摇臂(6)均固定连接转轴(5)，驱动拉杆(7)的一端与升降舵连接，另一端铰接第三转接摇臂(6)。本发明解决了升降舵舵面安装空间有限以及升降舵舵面附近的结构强度不足的条件下，实现作动器的电传加机械的控制，输出可靠，减少了飞机重量。

申请号：CN201710593688.2

申请日：2017/7/20

申请人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所

首项权利要求：一种无人机纵向操纵系统，包括电动舵机(1)、第一转接摇臂(2)、连接拉杆(3)、第二转接摇臂(4)以及驱动拉杆(7)，电动舵机(1)设置于后机身仓内，第一转接摇臂(2)分别与电动舵机(1)和连接拉杆(3)的一端铰接，连接拉杆(3)的另一端与第二转接摇臂(4)铰接，其特征在于，还包括转轴(5)与第三转接摇臂(6)，第二转接摇臂(4)与第三转接摇臂(6)均固定连接转轴(5)，驱动拉杆(7)的一端与升降舵连接，另一端铰接第三转接摇臂(6)。

专利类型：发明申请