一种无人机装置

标题：一种无人机装置

摘要：本发明涉及无人驾驶飞行器设计，特别涉及一种无人机装置。一种。无人机装置包括无人机，无人机包括：机体；四个机翼，两两对称设置在机体的前端顶部以及后端底部，且具有展开状态和收起状态；电动机，可转动地设置在机翼的远离机体的一端端部；螺旋桨，固定设置在电动机的驱动轴上；第一驱动装置，用于驱动机翼转动；第二驱动装置，用于带动电动机转动；配电装置，用于为电动机、第一驱动装置以及第二驱动装置提供电能；控制装置，用于控制第一驱动装置、第二驱动装置以及电动机作动。本发明的无人机装置结构简单，能够在展开状态和收起状态之间快速转换，收起状态时能够最大限度实现无人机的尺寸缩小，便于单兵携带，且高速飞行与静止悬停兼顾。

申请号：CN201710645285.8

申请日：2017/8/1

申请人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所

首项权利要求：一种无人机装置，包括无人机(1)，其特征在于，所述无人机(1)包括：机体(11)，呈柱状；四个机翼(12)，其中两个所述机翼(12)的一端分别设置在所述机体(11)的沿所述无人机(1)航向方向的前端的顶部，另外两个所述机翼(12)分别设置在所述机体(11)的沿所述无人机(1)航向方向的后端的底部；电动机(2)，设置在所述机翼(12)的远离机体(11)的一端端部，且所述电动机(2)设置成可操作地绕所述机翼(12)的轴线转动；螺旋桨(21)，固定设置在所述电动机(2)的驱动轴上，且所述电动机(2)驱动轴的轴线与所述机翼(12)的轴线垂直；其中，每个所述机翼(12)可绕其在所述机体(11)上的连接点转动，以使得所述机翼(12)在展开状态和收起状态之间转换；在所述展开状态时，所述机翼(12)沿所述无人机(1)的展向固定，且所述机体(11)前端的两个所述机翼(12)以及所述机体(11)后端的两个所述机翼(12)分别对称设置在所述机体(11)两侧；在所述收起状态时，所述机体(11)前端的两个所述机翼(12)以及所述机体(11)后端的两个所述机翼(12)的轴线均与所述无人机(1)航向方向平行，所述机体(11)前端的两个所述机翼(12)沿垂直于所述机体(11)上表面方向的投影位于所述机体(11)上表面，所述机体(11)后端的两个所述机翼(12)沿垂直于所述机体(11)下表面方向的投影位于所述机体(11)下表面；所述无人机(1)还包括：第一驱动装置，设置在所述机体(11)内部，配置成受控地驱动所述机翼(12)在展开状态和收起状态之间转换；第二驱动装置(3)，设置在所述机翼(12)上，配置成受控地带动所述电动机(2)绕所述机翼(12)的轴线转动；配电装置，设置在所述机体(11)内部，用于为所述电动机(2)、第一驱动装置以及第二驱动装置(3)提供电能；控制装置，设置在所述机体(11)内部，用于受控地控制所述第一驱动装置驱动所述机翼(12)运动、控制所述第二驱动装置(3)带动所述电动机(2)转动以及控制所述电动机(2)带动所述螺旋桨(21)转动。

专利类型：发明申请