一种可配置余度等级的控制律验证平台及方法

标题：一种可配置余度等级的控制律验证平台及方法

摘要：本发明属于飞机控制系统领域，提出一种可配置余度等级的控制律验证平台及方法，验证平台包括：4余度实时仿真节点，软件加载/系统测试计算机，以太网和反射内存网，其中，4余度实时仿真节点由4台功能、性能、接口和组成完全相同的嵌入式计算机构成，运行VxWork实时操作系统；计算机之间通过CCDL进行数据交叉传输，CCDL还包括一路同步电缆，用于仿真节点间的时钟同步管理；实时仿真节点运行飞控系统算法，并通过物理I/O接口输入和输出数据。

申请号：CN201611216973.4

申请日：2016/12/26

申请人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所

首项权利要求：一种可配置余度等级的控制律验证平台，其特征在于，包括：4余度实时仿真节点，软件加载/系统测试计算机，以太网和反射内存网，其中，4余度实时仿真节点由4台功能、性能、接口和组成完全相同的嵌入式计算机构成，运行VxWork实时操作系统；计算机之间通过CCDL进行数据交叉传输，CCDL还包括一路同步电缆，用于仿真节点间的时钟同步管理；实时仿真节点运行飞控系统算法，并通过物理I/O接口输入和输出数据；软件加载和系统测试计算机，完成飞行控制算法的matlab/Simulink建模设计，并将算法模型自动转化为C语言实时代码；通过以太网与4余度实时仿真节点连接，将代码同步下载到4余度实时仿真节点，完成嵌入式软件装载，并且监控实时仿真节点中软件运行情况；软件加载和系统测试计算机还通过反射内存网与4余度实时仿真节点连接，用于记录和分析数据。

专利类型：发明申请