一种中性速度与正向速度稳定控制律转换控制方法

标题：一种中性速度与正向速度稳定控制律转换控制方法

摘要：本发明公开了一种中性速度与正向速度稳定控制律转换控制方法。在已有纵向控制律的基础上，通过存储器采集平尾或升降舵偏度作为输出信号，经过起落架收放开关或状态在平尾或升降舵偏度和存储器输出值之间进行选择，经过驾驶杆或驾驶盘纵向位移及起落架收放开关或状态进行逻辑运算，根据逻辑运算结果在平尾或升降舵偏度和零之间进行选择，同时通过起落架收放开关或状态控制包围积分器的负反馈支路通断开关接通或断开积分器运算，实现中性速度与正向速度稳定控制律的转换，使控制律转换过程平稳过渡，不仅很好地减轻了飞行员负担，同时极大地提高了控制律转换过程中的舒适性，可直接在已有控制律中增加该控制方法，节约改造成本、缩短研发周期。

申请号：CN201611239582.4

申请日：2016/12/28

申请人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所

首项权利要求：一种中性速度与正向速度稳定控制律转换控制方法，所述中性速度与正向速度稳定控制律转换控制方法包括存储器，起落架收放开关或状态，选值开关，逻辑运算和积分器通断开关，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、确定起落架开关信号SW_ GEAR : 若起落架收放开关为放下位置或起落架为放下状态，则起落架开关信号为1，即SW_ GEAR＝1，控制律为正向速度稳定功能；若起落架收放开关为收上位置或起落架为收起状态，则起落架开关信号为0，即SW_ GEAR＝0，控制律为中性速度稳定功能；步骤二、确定选值开关1输出值δe2：若SW_ GEAR＝1，则δe2＝δe_ memory；若SW_ GEAR＝0，则δe2＝δe1；步骤三、确定驾驶杆或驾驶盘纵向位移逻辑运算结果SW_ Xe : 若

专利类型：发明申请