一种模块化的无人机飞行控制与管理系统

标题：一种模块化的无人机飞行控制与管理系统

摘要：本发明涉及无人机领域，具体涉及一种模块化的无人机飞行控制与管理系统。所述系统包含两台飞行控制与管理计算机以及最多14个接口模块；所述总线模块包括FlexRay总线A/B通道、两个主动星形连接器以及多达16个总线连接器，采用星形、总线型混合拓扑结构；所述飞行控制与管理计算机具有FlexRay总线接口，同时具有4路离散量专门用于采集地址编码信息；所述接口模块具有FlexRay总线接口，同时具有4路离散量专门用于采集地址编码信息；所述的飞行控制与管理计算机和接口模块通过总线连接器挂接到FlexRay总线上，并根据地址编码信息确定自身的功能区域，并运行相应的应用软件。提供一种互换性和维护性好的无人机飞行控制与管理系统。

申请号：CN201611161264.0

申请日：2016/12/15

申请人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所

首项权利要求：一种模块化的无人机飞行控制与管理系统，其特征为：所述系统包括总线模块、飞行控制与管理计算机和接口模块；所述系统包含两台飞行控制与管理计算机以及最多14个接口模块；所述总线模块包括FlexRay总线A/B通道、两个主动星形连接器以及多达16个总线连接器，采用星形、总线型混合拓扑结构；所述飞行控制与管理计算机具有FlexRay总线接口，同时具有4路离散量专门用于采集地址编码信息；所述接口模块具有FlexRay总线接口，同时具有4路离散量专门用于采集地址编码信息；所述两台飞行控制与管理计算机中运行的软件相同；所述的每个接口模块中运行的软件相同；所述的飞行控制与管理计算机和接口模块通过总线连接器挂接到FlexRay总线上，并根据地址编码信息确定自身的功能区域，并运行相应的应用软件。

专利类型：发明申请