一种多机会和下的飞机防撞方法

标题：一种多机会和下的飞机防撞方法

摘要：本发明公开了一种多机会和下的飞机碰撞方法，包含以下步骤：S1, 根据飞机性能边界，以飞机当前状态为基础，给出增量式策略；S2，每架飞机周期获取本机周围所有飞机的飞行数据，以时间为尺度，计算飞机两两之间的碰撞概率；S3，利用碰撞概率，构造碰撞矩阵；S4，利用碰撞矩阵的行列式值表征碰撞态势值；S5，遍历步骤S1中的策略，依据步骤S4计算步骤S1中每一策略对应的态势值；S6，从S5中选取态势值最大的策略，交给自动飞行控制系统，完成策略的自动跟踪；S7，周期计算态势值，直到态势值达到最大，停止计算，此时实现所有飞机的安全避撞。本发明的多机会和下的飞机防撞方法在兼容原有垂直避撞方法的同时，扩展了避撞选择空间，增强了飞机避撞能力。

申请号：CN201610318074.9

申请日：2016/5/13

申请人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所

首项权利要求：一种多机会和下的飞机防撞方法，其特征在于，包含以下步骤：S1, 根据飞机性能边界，以飞机当前状态为基础，给出增量式策略；S2，每架飞机周期获取本机周围所有飞机的飞行数据，以时间为尺度，计算飞机两两之间的碰撞概率；S3，利用碰撞概率，构造碰撞矩阵；S4，利用碰撞矩阵的行列式值表征碰撞态势值；S5，遍历步骤S1中的策略，依据步骤S4计算步骤S1中每一策略对应的态势值；S6，从S5中选取态势值最大的策略，交给自动飞行控制系统，完成策略的自动跟踪；S7，飞机机动导致当前态势值小于最大态势值时，循环步骤S1至S6。

专利类型：发明申请