一种对称子母双层扑翼机构

标题：一种对称子母双层扑翼机构

摘要：本发明公开了一种对称子母双层扑翼机构，两侧结构完全对称，单侧机构包括曲柄(1)、分叉连杆(2)、普通连杆(3)、母翼摇杆(4)、子翼摇杆(5)。通过结合使用分叉连杆与普通连杆实现子母双翼的联动，通过双曲柄驱动实现两侧子母翼的对称运动。该发明可以在母翼抬起过程中通过子翼来产生升力，由于子翼位于母翼根部的低升力区，子翼的扑动可有效提高母翼根部的升力产生效率。本发明机构简单，重量轻。

申请号：CN201410607882.8

申请日：2014/10/31

申请人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所

首项权利要求：一种对称子母双层扑翼机构，其特征在于，两侧结构完全对称，单侧机构包括曲柄(1)、分叉连杆(2)、普通连杆(3)、母翼摇杆(4)、子翼摇杆(5)，所述曲柄(1)连接所述分叉连杆(2)的主节点，所述分叉连杆(2)的主分支端连接所述母翼摇杆(4)的根部，所述母翼摇杆(4)的根部与梢部之间的一点为固定点D，所述固定点D定轴连接在支架上，当所述曲柄(1)驱动所述分叉连杆(2)运动时，所述分叉连杆(2)带动所述母翼摇杆(4)绕所述固定点D运动，所述分叉连杆(2)的次分支端连接普通连杆(3)的一端，所述普通连杆(3)的另一端连接所述子翼摇杆(5)，所述子翼摇杆(5)的根部F定轴连接在支架上，当所述曲柄(1)驱动所述分叉连杆(2)运动时，所述分叉连杆(2)带动所述子翼摇杆(5)绕所述根部F运动。

专利类型：发明申请