一种适用于跨台阶运输的无人机大部件拖运车

标题：一种适用于跨台阶运输的无人机大部件拖运车

摘要：本发明涉及一种适用于跨台阶运输的无人机大部件托运车，包括运输平台(1)、第一行走机构(2)、第二行走机构(3)、第一折叠机构(4)和第二折叠机构(5)，通过将折叠机构与行走机构设置在运输平台的行走面，在地面进行运输时采用折叠机构，在货箱面运输时用行走机构，此时将折叠机构沿运输的反向折叠，使折叠后的折叠机构距运输平台的行走面小于行走机构距行走面的距离，即实现了拖晕车的跨平台运输。本发明的适用于跨台阶运输的无人机大部件托运车可以将大部件与托运车一起推入运输车货箱，实现大部件托运一体，从而提高无人机的转场效，率具有结构简单、承载能力强、整体重量轻等优点。

申请号：CN201510931799.0

申请日：2015/12/13

申请人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所

首项权利要求：一种适用于跨台阶运输的无人机大部件托运车，其特征在于，包括运输平台(1)、第一行走机构(2)、第二行走机构(3)、第一折叠机构(4)和第二折叠机构(5)，所述运输平台(1)有运输面和行走面，所述第一行走机构(2)、第二行走机构(3)、第一折叠机构(4)和第二折叠机构(5)均与运输平台连接，且布置在运输平台的行走面；所述第一行走机构(2)设于运输平台(1)的一端，所述第二折叠机构(5)设于运输平台(1)的另一端，第二行走机构(3)置于第一行走机构(2)与第二折叠机构(5)之间，第一折叠机构(4)置于第一行走机构(2)和第二行走机构(3)间；所述第一折叠机构(4)和第二折叠机构(5)有展开状态和折叠状态，在展开状态下，所述第一折叠机构(4)和第二折叠机构(5)用于支撑并带动运输平台(1)移动，所述第一折叠机构(4)和第二折叠机构(5)距行走面的距离均大于第一行走机构(2)和第二行走机构(3)距行走面的距离；在折叠状态下，所述第一行走机构(2)和第二行走机构(3)用于支撑并带动运输平台(1)移动，所述第一折叠机构(4)和第二折叠机构(5)距行走面的距离均小于第一行走机构(2)和第二行走机构(3)距行走面的距离。

专利类型：发明申请