一种飞机不对称推力补偿控制方法

标题：一种飞机不对称推力补偿控制方法

摘要：本发明公开了一种飞机不对称推力补偿控制方法。所述飞机不对称推力补偿控制方法包括：步骤1：判断飞机是否处于三轮滑跑过程中；步骤2：高压转子转速信号以及低压转子转速信号；步骤3：是否具有推力输出；步骤4：获取高压转子转速差ΔnoutH以及低压转子转速差ΔnoutL；步骤5：选取高压转子转速差或者低压转子转速差中的一个作为控制变量；步骤6：计算平衡状态下的副翼偏度和方向舵偏度的偏差值；步骤7：得到的副翼偏度和方向舵偏度的偏差值求得副翼角度以及方向舵角度的变化增益；步骤8：控制副翼以及方向舵按照角度变化增益变化角度。本发明在全飞行包线内当发动机失效后，及时自动偏转副翼和方向舵平衡飞机，使力和力矩达到平衡，确保飞行安全。

申请号：CN201510926937.6

申请日：2015/12/12

申请人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所

首项权利要求：一种飞机不对称推力补偿控制方法，其特征在于，所述飞机不对称推力补偿控制方法包括：步骤1：判断飞机是否处于三轮滑跑过程中且该飞机的表速是否小于飞机补偿速度V以及判断该飞机中的是否具有发动机处于反推力状态，若是，则停止所述飞机不对称推力补偿控制方法，若否，则进行下一步；步骤2：飞控系统接收各个发动机的高压转子转速信号以及低压转子转速信号；步骤3：判断各个发动机是否具有推力输出；若否则停止所述飞机不对称推力补偿控制方法，若是，则进行下一步；步骤4：获取每两个在飞机上相互对称设置的发动机的高压转子转速差ΔnoutH以及低压转子转速差ΔnoutL，并判断高压转子转速差是否超过第一阈值以及低压转子转速差是否超过第二阈值；当高压转子转速差超过第一阈值且低压转子转速差超过第二阈值时，进行下一步；步骤5：选取高压转子转速差或者低压转子转速差中的一个作为控制变量，并将该控制变量进行归一化处理；步骤6：获取飞机参数，并通过公式计算平衡状态下的副翼偏度和方向舵偏度的偏差值；步骤7：根据公式、并通过所述步骤5处理后的控制变量以及所述步骤6中得到的副翼偏度和方向舵偏度的偏差值求得副翼角度以及方向舵角度的变化增益；步骤8：控制副翼以及方向舵按照角度变化增益变化角度。

专利类型：发明申请