三轴加速度修正方法及装置

标题：三轴加速度修正方法及装置

摘要：本发明提供了一种三轴加速度修正方法及装置，该方法包括：在飞行器的第一三轴加速度传感器和第二三轴加速度传感器中，确定第一三轴加速度传感器为待修正的三轴加速度传感器；根据所述第一三轴加速度传感器的自身的加速度、所述第一三轴加速度传感器的三轴角速率，和所述第一三轴加速度传感器与第二三轴加速度传感器之间的相对位置修正所述第一三轴加速度传感器的三轴加速度。通过本发明，解决了同一架飞机器上加速度不同源引起的加速度不一致的问题，从而避免显示系统和控制系统之间加速度信号不一致带来的安全隐患。

申请号：CN201510489386.1

申请日：2015/8/11

申请人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所

首项权利要求：一种三轴加速度修正方法，其特征在于，包括：在飞行器的第一三轴加速度传感器和第二三轴加速度传感器中，确定第一三轴加速度传感器为待修正的三轴加速度传感器；根据所述第一三轴加速度传感器的自身的加速度、所述第一三轴加速度传感器的三轴角速率，和所述第一三轴加速度传感器与第二三轴加速度传感器之间的相对位置修正所述第一三轴加速度传感器的三轴加速度。

专利类型：发明申请