一种执行机构自适应PID控制方法及控制系统

标题：一种执行机构自适应PID控制方法及控制系统

摘要：本发明涉及飞机燃油系统全模试验领域，具体涉及一种执行机构自适应PID控制方法及控制系统，以解决目前的PID控制方法效果差、精度低的问题。执行机构自适应控制系统包括：专家PID控制器和模糊PID控制器，分别与执行机构连接；状态信息采集器，用于实时监测待控制系统的当前状态信息；处理器，用于根据当前状态信息以及期望状态信息，选择专家PID控制器或模糊PID控制器对执行机构进行控制。本发明的执行机构自适应控制系统中，能够根据需要选择专家PID控制器和模糊PID控制器进行控制，调节速度快、上升时间少，并且超调量小、控制精度高，能够更好地满足伺服系统快速性要求，提高了伺服系统的控制品质。

申请号：CN201510492758.6

申请日：2015/8/12

申请人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所

首项权利要求：一种执行机构自适应PID控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、处理器(4)接收待控制系统(2)实时发送的当前状态信息，以及所述待控制系统(2)的期望状态信息，并根据所述当前状态信息和所述期望状态信息的差值得到差值绝对值a和差值变化率b；步骤二、设定所述差值的最小阈值amin、中间阈值amid以及最大阈值amax；步骤三、当所述处理器(4)判断a≥amax时，所述处理器(4)选择专家PID控制器(5)，并进行步骤四；当所述处理器(4)判断amid≤a＜amax，且a×b＞0时，所述处理器(4)选择所述专家PID控制器(5)，并进行步骤四；当所述处理器(4)判断amin≤a＜amid，且a×b＞0时，所述处理器(4)选择模糊PID控制器(6)，并进行步骤五；当所述处理器(4)判断a×b＜0且b×b1＞0或a＝0时，所述处理器(4)选择所述模糊PID控制器(6)，并进行步骤五；当所述处理器(4)判断a×b＜0、b×b1＜0以及amid≤a＜amax时，所述处理器(4)选择所述专家PID控制器(5)，并进行步骤四；当所述处理器(4)判断a×b＜0、b×b1＜0以及amin≤a＜amid时，所述处理器(4)选择所述模糊PID控制器(6)，并进行步骤五；当所述处理器(4)判断a＜amin时，所述处理器(4)选择所述模糊PID控制器(6)，并进行步骤五；步骤四、所述专家PID控制器(5)根据所述a向执行机构(1)发送控制量，所述执行机构(1)根据所述控制量驱动所述待控制系统(2)；步骤五、所述模糊PID控制器(6)根据所述a和b向所述执行机构(1)发送控制量，以驱动所述待控制系统(2)。

专利类型：发明申请