一种飞机飞行姿态模拟台架的控制装置及控制方法

标题：一种飞机飞行姿态模拟台架的控制装置及控制方法

摘要：本发明涉及燃油系统全尺寸模拟试验领域，具体涉及一种飞机飞行姿态模拟台架的控制装置及控制方法，以解决目前的控制装置中伺服阀零偏状态调节困难的问题。控制装置包括：设置在台架上的角度传感器；与角度传感器连接的PID控制器，用于向换向伺服阀输入控制量；换向伺服阀，用于根据控制量控制作动筒驱动台架转动；PID控制器还用于在台架的最终角度与期望转动角度不相等，进行PID运算，以得到换向伺服阀的控制量，直到最终角度与期望转动角度相等。本发明的飞机飞行姿态模拟台架的控制装置通过PID控制器自动控制伺服阀中液压油的进排量，简单方便，避免了人为观察造成的误差，有效解决了台架姿态角控制的安全问题。

申请号：CN201510493199.0

申请日：2015/8/12

申请人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所

首项权利要求：一种飞机飞行姿态模拟台架的控制装置，其特征在于，包括：角度传感器(6)，用于实时检测台架(1)的转动角度；PID控制器(5)，用于接收所述台架(1)的期望转动角度，以及所述角度传感器(6)传递的所述台架(1)的当前角度，并根据所述期望转动角度和所述当前角度值的差值，进行PID运算，以得到换向伺服阀(3)的控制量；作动筒(2)，用于驱动所述台架(1)转动；换向伺服阀(3)，用于根据所述控制量驱动所述作动筒(2)的伸缩；所述PID控制器(5)还用于判断所述台架(1)的最终角度与所述期望转动角度是否相等，并在所述最终角度与所述期望转动角度不相等时，根据所述最终角度与所述期望转动角度的差值进行PID运算，以得到所述换向伺服阀(3)的控制量，并传输至所述换向伺服阀(3)，直到所述最终角度与所述期望转动角度相等。

专利类型：发明申请