一种可折展支撑臂

标题:一种可折展支撑臂

摘要:一种可折展支撑臂,涉及折叠伸缩臂结构设计技术领域,由若干个结构相同的可折展支撑模块串联叠加组成,基本单元包括中心杆、滑块、弹簧、下弦杆、竖杆、斜腹杆和上弦杆;中心杆分别与上弦杆和下弦杆的一端铰接,与滑块采用滑动连接,与弹簧的一端固接;上弦杆的另外两端分别与竖杆和斜腹杆铰接;斜腹杆的另一端与滑块铰接;竖杆的另一端与下弦杆铰接;弹簧的另一端与滑块固接。本发明提供的一种可折展支撑臂依靠弹簧实现动力驱动,不需要增加额外的驱动电机,减少了能源消耗,同时减轻了结构的重量;实施方式简单、工作稳定可靠;尺寸可随使用要求灵活设计,长度变化范围大,适应能力强,结构简单,制造方便,装置稳定性高,安全可靠。

申请号:CN201510594955.9

申请日:2015/9/18

申请人:中国航空工业集团公司沈阳发动机设计研究所

首项权利要求:一种可折展支撑臂,包括可折展基本单元(8),其特征在于,所述可折展基本单元(8)包括中心杆(1)、滑块(2)、弹簧(3)、下弦杆(4)、竖杆(5)、斜腹杆(6)、上弦杆(7),其中,中心杆(1)、竖杆(5)为长度相等的直杆且直杆两端带有铰链结构,中心杆(1)、竖杆(5)的直杆平行设置,中心杆(1)上一端与上弦杆(7)的一端铰接,上弦杆(7)的另一端与竖杆(5)的一拐折端铰接,中心杆(1)的另一端与下弦杆(4)一端铰接,下弦杆(4)的另一端与竖杆(5)的另一端铰接;上弦杆(7)上靠近与竖杆(5)铰接端设置有铰链结构;中心杆(1)上设置有滑块(2)、弹簧(3),其中,弹簧(3)一端铰接在滑块(2)上,另一端铰接在中心杆(1)的铰链结构上;斜腹杆(6),两端设置有铰链结构,一端与上弦杆(7)上靠近与竖杆(5)铰接端设置的铰链结构铰接,另一端与滑块(2)上异于与弹簧(3)铰接的铰接结构连接,通过多个所述可折展基本单元(8)相互连接构成所述可折展支撑臂。

专利类型:发明申请

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