一种单点双力控作动筒随动加载方法

标题：一种单点双力控作动筒随动加载方法

摘要：本发明提供了一种单点双力控作动筒随动加载方法，其特征在于，包括：根据活动翼面的理论运动轨迹将其离散为若干个位置点，分别表示为i＝0, 1, …, n，由活动翼面起始角度加载力线和终止角度加载力线确定试验的加载平面，在该加载平面内任意选择两个位置固定两个力控作动筒，两个力控作动筒通过连接件同时连接到活动翼面的杠杆系统末端；根据离散点位置、加载杠杆长度和连接件长度逐级确定二力合成点坐标及垂直弦平面的力线方向，进一步通过三角函数关系即可得到两个力控作动筒的与力线方向的夹角αi和βi等步骤。

申请号：CN201410728078.5

申请日：2014/12/3

申请人：中国飞机强度研究所

首项权利要求：1.一种单点双力控作动筒随动加载方法，其特征在于，包括以下步骤：
根据活动翼面的理论运动轨迹将其离散为若干个位置点，分别表示为i＝0, 1, …, n，由活动翼面起始角度加载力线和终止角度加载力线确定试验的加载平面，在该加载平面内任意选择两个位置固定两个力控作动筒，两个力控作动筒通过连接件同时连接到活动翼面的杠杆系统末端；
根据离散点位置、加载杠杆长度和连接件长度逐级确定二力合成点坐标及垂直弦平面的力线方向，进一步通过三角函数关系即可得到两个力控作动筒的与力线方向的夹角αi和βi，
P1i、P2i为两个力控作动筒的载荷值，Pi为每个位置点上垂直弦平面的载荷值，忽略加载杠杆的重量，为满足垂直弦平面加载必须满足如下关系：
P1icos(αi)+P2icos(βi)＝Pi(1)
P1isin(αi)-P2isin(βi)＝0(2)
对上述方程进行求解可得：
P1i＝Pisin(βi)/sin(αi+βi)(3)
P2i＝Pisin(αi)/sin(αi+βi)(4)
两个力控作动筒的载荷值根据上述公式(3)和(4)可以计算得到；
控制系统根据每一个位置点对应的两个力控作动筒的载荷值P1i、P2i进行试验。

专利类型：发明申请