一种消除机器人制孔及锪窝震动的装置

标题：一种消除机器人制孔及锪窝震动的装置

摘要：本申请公开了一种消除机器人制孔及锪窝震动的装置，包括真空吸附式压力角、真空发生器、连接管。真空吸附式压力角通过安装孔安装至机器人末端执行器上，刀具通过刀具通过孔安装至主轴刀柄上；进行制孔及锪窝时开启真空发生器，对蒙皮表面产生与制孔及锪窝进给力方向相反的吸附作用力，从而消除掉加工过程产生的导致蒙皮变形的振动力。

申请号：CN201821437626.9

申请日：2018/9/3

申请人：西安飞机工业(集团)有限责任公司

首项权利要求：1.一种消除机器人制孔及锪窝震动的装置，其特征在于包括真空吸附式压力角、真空发生器、连接管；真空吸附式压力角为圆柱状结构，中心设有刀具通过孔，圆柱体内设有环形通道，在通道上开有对称于中轴的多个真空吸附通孔，在圆柱外表面上设有真空连接头；
真空发生器一端连接机器人的末端执行器上，另一端与连接管相连，连接管的另一端与真空吸附式压力角上的真空连接头连接。

专利类型：实用新型