一种自动化仓库

标题：一种自动化仓库

摘要：本申请公开了一种自动化仓库。它是由一个或多个仓储单元组成，每个仓储单元包含环状排列的货架、圆形导轨、机械手和机械手运输车，提取物料时，将物料箱运至环状排列货架中心，通过机械手运输车将机械手运至指定货架附近，机械手夹取货架中的物料放至物料箱中。与传统自动化仓库相比，该申请布置灵活、拆装简单、维护方便、存取效率高，尤其适合多品种物料的存取管理。

申请号：CN201811502505.2

申请日：2018/12/7

申请人：西安飞机工业(集团)有限责任公司

首项权利要求：1.一种自动化仓库，包含一个或多个仓储单元，每个仓储单元由货架、圆形导轨、机械手运输车、机械手组成，其特征在于每个仓储单元中的货架呈环状排列，组成环形货架群；
环形货架群的东、南、西、北四个方向不放置货架，形成十字形通道，物料箱通过十字形通道进出每个仓储单元；环形货架群内侧设有圆形导轨，机械手运输车背负机械手沿着圆形导轨运动，到达指定位置，由机械手抓取货架上的物料并放置在物料箱内。

专利类型：发明申请