一种六自由度安装平台

标题：一种六自由度安装平台

摘要：本申请公开了一种六自由度安装平台，由底盘、Z向柱、转接架、调姿架等组成；底盘为平面框架结构，Z向柱设置有可丝杆传动的升降支撑结构；Z向柱固定在底盘的四角，转接架的四角的支撑球头分别与四个Z向柱上的支撑结构形成球铰结构，转接架通过滑座固定在调姿架上方；安装时，转接架沿着Z向柱做上下平移、翻转运动，调姿架沿转接架上表面做XY平面内的平移、旋转运动。

申请号：CN201711293199.1

申请日：2017/12/8

申请人：西安飞机工业(集团)有限责任公司

首项权利要求：1.一种六自由度安装平台，包括底盘、四个Z向柱、转接架、调姿架，其特征在于底盘为四边形平面框架结构，Z向柱由立柱及其内侧带丝杆传动的升降支撑结构组成，转接架包括转接骨架、支撑球头、Y向释放滑轨、XY双向释放滑轨、滑移座、平面单点调整机构，调姿架为平面支撑框架结构；底盘上表面为整个六自由度安装平台的放置台面，四个Z向柱的固定在底盘的四角，转接架的四角的支撑球头分别与四个Z向柱上的升降支撑结构形成球铰结构，调姿架通过转接架上的滑移座固定在转接架上方；Z向柱上的升降支撑结构带动转接架沿着Z向柱做上下平移、翻转运动，同时平面单点调整机构带动调姿架沿转接架上表面做XY平面内的平移、旋转运动。

专利类型：发明申请