一种曲面工件法向柔性定位吸附装置

标题：一种曲面工件法向柔性定位吸附装置

摘要：本申请提供了一种曲面工件法向柔性定位吸附装置，含有法兰座、A角调节模块、B角调节模块、C角调节模块、张紧器、真空装置、吸盘，本装置是一种三角自由度均可调节、可锁紧，能与复杂曲面外形工件建立稳固吸附关系的柔性定位装置，可以快速实现曲面工件法向的调节和定位，适用于多种不同曲率曲面工件的法向定位和吸附。

申请号：CN201720799233.1

申请日：2017/7/4

申请人：西安飞机工业(集团)有限责任公司

首项权利要求：1.一种曲面工件法向柔性定位吸附装置，其特征在于含有法兰座、A角调节模块、B角调节模块、C角调节模块、张紧器、真空装置、吸盘；A角调节模块、B角调节模块、C角调节模块两两垂直且相互独立；所述A角调节模块的底面与平板状法兰座连接固定，A角调节模块设置有一对转动支轴和一根锁紧杆，B角调节模块含有连接端和运动端，在连接端上设置有一对支孔和一对180°圆弧槽轨道，支孔与A角调节模块上的支轴与进行孔轴配合，形成A角转动副，A角调节模块上的锁紧杆穿越B角调节模块上连接端的圆弧槽轨道，实现A角转动的锁紧与松开；在B角调节模块的运动端上设置有一对转动支轴和一根锁紧杆，在C角调节模块上设置有一对支孔和一对180°圆弧槽轨道，B角调节模块的运动端上的一对转动支轴与C角调节模块上的一对支孔进行孔轴配合，形成B角转动副，B角调节模块的运动端上的一根调节B角锁紧杆穿越C角调节模块圆弧槽轨道，实现B角转动的锁紧与松开；C角调节模块的底端面设置有圆环状母头，张紧器是一个两端都带有圆环胀体，中间设置内六角孔便于安装真空装置；C角调节模块上的圆环状母头与张紧器上一端可变外径圆环公头进行孔轴配合，形成C角转动副，通过改变张紧器上的圆环胀体的外径，实现C角转动的锁紧与松开；A角调节模块和B角调节模块中的一对转动支轴要求同轴，其共同轴线与锁紧杆的中心线平行；B角调节模块和C角调节模块中的一对支孔要求同轴，其共同轴线也应与一对180°圆弧槽轨道的中心线平行；A、B、C三个角度调节模块同时调节，得到空间任意法向角；张紧器上另一端的圆环胀体与带有内孔法兰面的吸盘进行孔轴配合，实现吸盘的胀紧与松开；真空装置是一个外六角柱体的真空发生装置，通过插入张紧器5中间内六角孔，并用备紧螺栓14进行顶紧，实现真空装置在张紧器的安装。

专利类型：实用新型