钻铆机的自动送夹铆钉装置

标题：钻铆机的自动送夹铆钉装置

摘要：一种钻铆机的自动送夹铆钉装置，底板(4)的两侧分别有送料机构(2)和进给机构(7)；吹钉机构(3)位于送料机构与进给机构之间。送料机构的振动料斗(9)与电机连接；振动料斗内壁上盘有铆钉输送盘道；铆钉输出轨道(33)一端与铆钉输送盘道过渡连接，另一端与铆钉滑道(15)过渡连接；感应开关(13)位于铆钉滑道下方，并且两者的中心线重合。当振动料斗振动时，铆钉(16)被输送至铆钉滑道前端，通过换向阀控制夹紧气缸(12)驱动铆钉夹紧器(14)向下运动，并通过抓取单元(20)抓取铆钉并送至铆钉过孔中，实现了自动送夹铆钉，降低了劳动强度，减少了故障率，提高了工效，具有结构简单、运动精度高、成本低的特点。

申请号：CN200810232392.9

申请日：2008/11/25

申请人：西安飞机工业(集团)有限责任公司

首项权利要求：一种钻铆机的自动送夹铆钉装置，其特征在于：其中a.包括旋转机构(1)、进给机构(7)、吹钉机构(3)、气路控制系统(5)和多个送料机构(2)；送料机构(2)排列在底板(4)的一侧，并使多个送料机构的中心处于同一中心线上；进给机构(7)位于底板(4)的另一侧；吹钉机构(3)位于送料机构(2)与进给机构(7)之间；送料机构(2)与进给机构(7)之间的距离同旋转机构(1)上运动滑杆(36)的长度；b.送料机构包括振动料斗(9)、铆钉滑道(15)、铆钉夹紧器(14)、感应开关(13)、夹紧气缸(12)和固定支架(10)；振动料斗(9)内壁上有螺旋向上的铆钉输送盘道；在振动料斗(9)出口处的铆钉输送盘道的侧边上有挡板；铆钉输出轨道(33)一端在振动料斗(9)的出口处与盘道过渡连接，另一端与铆钉滑道(15)过渡连接；铆钉滑道(15)固定在固定支架(10)上端的支撑板上，并在该支撑板上表面一端安装有感应开关(13)，并且感应开关(13)的中心线与铆钉滑道(15)的中心线相重合；在铆钉夹紧器(14)框体内表面一端的中心处有铆钉过槽；固定支架(10)的支撑板和铆钉滑道(15)位于铆钉夹紧器(14)的框体内，并使铆钉夹紧器(14)的铆钉过槽与铆钉滑道(15)相对应；夹紧气缸(12)位于支杆侧面；c.旋转机构包括抓取单元(20)、运动滑杆(36)和机械手(25)；旋转机构通过旋转支架(21)和连接板(22)固定在线性轨道的滑块(35)上；夹紧气爪(24)通过连接件(31)固定在运动滑杆(36)上；夹紧气爪(24)的侧壁上有与气路控制系统连接的气路通孔，一端安装有机械手(25)；机械手(25)通过运动滑杆(36)与旋转气缸连接；d.吹钉机构(3)包括盖板气缸(28)、盖板(17)、吹钉气路(30)、输入吹钉块(18)和铆钉输出管(29)；盖板(17)上有两个铆钉过孔；盖板(17)的一端与盖板气缸(28)固定连接，并同盖板气缸(28)一同安装在输入吹钉块(18)上；输入吹钉块(18)上亦有两个贯通的铆钉过孔；两根铆钉输出管(29)分别穿过底板(4)与输入吹钉块(18)的两个铆钉过孔相连接；在输入吹钉块(18)上部，有两个分别与输入吹钉块的铆钉过孔相贯通的吹钉气路(30)，并通过接头与气路连接。

专利类型：发明申请