多梯度人感装置及其设计方法

标题：多梯度人感装置及其设计方法

摘要：本发明为飞机操纵系统的人感系统设计技术，涉及一种飞机操纵系统的多梯度人感装置设计方法。本发明提供一种飞机操作系统的人感系统设计技术。大大减小了人感装置提供的感觉力设计误差，获得优良的操纵力感觉，并使人感系统的设计、安装调试周期大幅缩短。另外，本发明还提供多种飞机操作系统中的人感装置实例。

申请号：CN201510212471.3

申请日：2015/4/29

申请人：陕西飞机工业(集团)有限公司

首项权利要求：多梯度人感装置，其特征是，其包括载荷机构运动零件单耳螺纹套筒(1)、第一保持架(6)、第二保持架(9)、第三保持架(16)、第四保持架(30)、第一钢珠(7)、第二钢珠(10)、第三钢珠(17)、第四钢珠(20)、第五钢珠(31)、作用杆(8)、第一预应力调节器(11)、第二预应力调节器(26)、第三预应力调节器(33)、第一套筒(12)、第二套筒(15)、第三套筒(18)、第四套筒(22)、第五套筒(23)、第六套筒(25)、第七套筒(28)、大弹簧(13)、外筒(14)、行程调节器(19)、中弹簧(21)、小弹簧(24)、第八套筒(29)、端盖(34)、耳形接头(36)，其中 : 作用杆(8)左端与第一套筒(12)左端面固定连接，第一套筒(12)通过第一钢珠(7)以滚动摩擦方式套装在外筒(14)内；大弹簧(13)左端套顶在第一套筒(12)右端面的台阶上，大弹簧(13)左端套顶在第二套筒(15)右部的台阶上，第二套筒(15)的左端以滑动摩擦方式安装在第一套筒(12)右端面的安装孔内，同时通过第一预应力调节器(11)调节第一套筒(12)的位置；第三套筒(18)内圆周面固定安装在第二套筒(15)右部的台阶上，中弹簧(21)左端套顶在第三套筒(18)外圆周面左端，中弹簧(21)右端套顶在第六套筒(25)外圆周面，第四套筒(22)的左端以滑动摩擦方式安装在第三套筒(18)内，第三套筒(18)右端有防止第四套筒(22)的左端脱落的台阶，第六套筒(25)通过第二预应力调节器(26)固定安装在第四套筒(22)的右部，行程调节器(19)的外圆周面以滚动摩擦方式安装在第四套筒(22)的左端内圆周面上，行程调节器(19)的内圆周面固定安装在第二套筒(15)右端；第五套筒(23)左端外圆周面以滑动摩擦形式安装在第四套筒(22)的右部的内圆周面上，同时还有限位台阶对第五套筒(23)的滑动位置进行限位，第五套筒(23)右端内圆周面以滑动摩擦形式安装在第七套筒(28)的左端的外圆周面上，第七套筒(28)的左端上有防止第五套筒(23)右端脱落的台阶，小弹簧(24)左端套顶在第五套筒(23)左端，小弹簧(24)右端套顶在第八套筒(29)上，第八套筒(29)外圆周面通过第五钢珠(31)以滚动摩擦方式安装第四套筒(22)右端内圆周面上，第八套筒(29)内圆周面以滑动摩擦方式安装第七套筒(28)右端外圆周面上，同时通过第三预应力调节器(33)调节第八套筒(29)的位置；作用杆(8)从左到右依次通过第二保持架(9)和第二钢珠(10)以滚动摩擦方式安装(15)内圆周面，通过第三保持架(16)和第三钢珠(17)以滚动摩擦方式安装第二套筒(15)内圆周面，以滑动摩擦方式安装第七套筒(28)的台阶内圆周面，以滑动摩擦方式安装端盖(34)右端面安装孔内圆周面；端盖(34)与外筒(14)和单耳螺纹套筒(1)固定连接。

专利类型：发明申请