一种重心操控的小型无人飞行器

标题：一种重心操控的小型无人飞行器

摘要：本发明属于飞机设计技术，涉及一种通过重心变化来操控飞行的小型飞行器。其特征在于：它由机身和机翼的翼身融合体(1)、推进装置(2)、质量球(3)、连杆(4)和重心操控机构(6)组成。本发明的提出了一种通过重心变化来操控飞行的小型飞行器，大大简化飞行器和操控系统的结构，降低了整机的重量和成本。

申请号：CN201410611979.6

申请日：2014/11/3

申请人：陕西飞机工业(集团)有限公司

首项权利要求：一种重心操控的小型无人飞行器，其特征在于：它由机身和机翼的翼身融合体(1)、推进装置(2)、质量球(3)、连杆(4)和重心操控机构(6)组成；推进装置(2)安装在翼身融合体(1)的后缘，重心操控机构(6)安装在翼身融合体(1)的上表面，重心操控机构(6)的轴线穿过无人飞行器的质量中心点A，连杆(4)的下端通过与重心操控机构(6)的输出端连接，连杆(4)的上端与质量球(3)连接，质量球(3)的质量是翼身融合体(1)质量的3％～10％，质量球(3)能够在重心操控机构(6)的控制下在半球面(5)的区域内改变位置并锁定位置。

专利类型：发明申请