一种基于小型四旋翼的无人机编队算法验证系统

标题：一种基于小型四旋翼的无人机编队算法验证系统

摘要：本实用新型提供一种基于小型四旋翼的无人机编队算法验证系统，包括基于开源飞控构建的多架编队飞行的小型四旋翼无人机(1)、用于无人机编队飞行的室内飞行场地(2)、设置于室内飞行场地(2)内部用于采集无人机运动状态信息的红外定位系统(3)、以及地面控制站(5)，地面控制站(5)通过交换机(6)读取红外定位系统(3)发送的无人机数据信息，在其内部嵌入有用于计算无人机控制指令的无人机编队算法，通过无线模块(4)实现无人机与地面控制站(5)间的数据传输。本实用新型所提供的系统，模块化的编队算法接口，能够实现编队算法的快捷替换，满足不同算法的验证需求；利用小型四旋翼进行算法验证成本低、所需空间小、安全性高。

申请号：CN201721104636.6

申请日：2017/8/31

申请人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所

首项权利要求：1.一种基于小型四旋翼的无人机编队算法验证系统，其特征在于，包括基于开源飞控构建的多架编队飞行的小型四旋翼无人机(1)、用于无人机编队飞行的室内飞行场地(2)、设置于室内飞行场地(2)内部用于采集无人机运动状态信息的红外定位系统(3)、以及地面控制站(5)；该地面控制站(5)通过交换机(6)读取红外定位系统(3)发送的无人机数据信息，该地面控制站(5)嵌入有用于计算无人机控制指令的无人机编队算法，通过无线模块(4)实现无人机与地面控制站(5)间的数据传输。

专利类型：实用新型