一种飞行员个人辅助系统中的集成式手操纵装置

标题：一种飞行员个人辅助系统中的集成式手操纵装置

摘要：本发明属于航空技术领域，涉及一种飞行员个人辅助系统中的集成式手操纵装置。所述操纵装置包括驾驶杆手柄(1)、驾驶杆手柄外套(2)、设备支架(3)、横、纵向运动分离机构(4)、纵向向手操纵运动机构(5)、纵向弹簧载荷机构(6)、横向弹簧载荷机构(7)、横向手操纵运动机构(8)；其中，驾驶杆手柄(1)安装在横、纵向运动分离机构(4)中的连接件(9)上，连接件(9)的另一端与驾驶杆摇臂(10)相连，驾驶杆摇臂(10)的一个支臂上安装有万向接头(11)，万向接头(11)与纵向手操纵运动机构(5)中的纵向连杆(18)相连。本发明在不缩减运动行程、不影响任务功能的前提下，对手操纵人感装置实现了集成化、小型化与简易化，降低了设备制造成本与安装难度。

申请号：CN201410665860.7

申请日：2014/11/19

申请人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所

首项权利要求：一种飞行员个人辅助设备中的集成式手操纵装置，其特征为：所述操纵装置包括驾驶杆手柄(1)，驾驶杆手柄外套(2)，设备支架(3)，横、纵向运动分离机构(4)，纵向向手操纵运动机构(5)，纵向弹簧载荷机构(6)，横向弹簧载荷机构(7)，横向手操纵运动机构(8)；其中，驾驶杆手柄(1)安装在横、纵向运动分离机构(4)中的连接件(9)上，连接件(9)的另一端与驾驶杆摇臂(10)相连，驾驶杆摇臂(10)的一个支臂上安装有万向接头(11)，万向接头(11)与纵向手操纵运动机构(5)中的纵向连杆(18)相连；驾驶杆摇臂(10)的另一个支臂与轴型万向接头(14)的纵向转动轴的两端连接，轴型万向接头(14)的横向转动轴一端连接在轴承座(12)上，轴承座(12)由两个固定支座(13)通过螺栓连接在设备支架(3)中的顶部安装板(17)上；轴型万向接头(14)的横向转动轴另一端安装在轴支座(16)上，轴支座(16)通过螺栓固定在顶部安装板(17)上，轴型万向接头(14)上安装有横向摇臂(15)，与横向手操纵运动机构(8)中的横向连杆(25)相连，在纵向向手操纵运动机构(5)中，纵向连杆(18)一端与驾驶杆摇臂(10)连接，另一端与纵向力臂调节摇臂(19)连接，纵向力臂调节摇臂(19)的另一支臂与纵向弹簧载荷机构(6)的活动端连接，纵向弹簧载荷机构(6)的固定端通过纵向载荷支座(20)固定在设备支架(3)的底部安装板上，纵向力臂调节摇臂(19)的转轴安装在纵向安装座(20)上，纵向安装座(20)利用螺栓固定在设备支架(3)上，扇形齿轮副(22)的一个齿轮安装在纵向力臂调节摇臂(19)的转轴上与其随动，另一个齿轮安装在纵向角位移传感器(21)上，在横向向手操纵运动机构(8)中，横向连杆(25)一端与横向摇臂(15)连接，另一端与横向力臂调节摇臂(27)连接，横向力臂调节摇臂(27)的另一支臂与横向弹簧载荷机构(7)的活动端连接；纵向弹簧载荷机构(7)的固定端通过横向载荷支座(30)固定在设备支架(3)的底部安装板上，横向力臂调节摇臂(27)的转轴安装在横向安装座(26)上，横向安装座(26)利用螺栓固定在设备支架(3)上，横向扇形齿轮副(28)的一个齿轮安装在横向力臂调节摇臂(27)的转轴上与其随动，另一个齿轮安装在横向角位移传感器(29)上。

专利类型：发明申请