作者归档 ： admin

本发明涉及飞机飞行控制系统技术领域，特别涉及一种基于参数监控的自动驾驶仪故障检测方法。故障检测方法包括如下步骤：通过检测模块实时检测飞机预定状态下的当前纵向参数和当前横向参数；通过数据对比模块将任务导航系统接收的当前纵向参数与给定纵向参数、当前横向参数与给定横向参数进行对比，得到纵向参数差值和横向参数差值；判断所述纵向参数差值以及所述横向参数差值是否超范围。本发明的基于参数监控的自动驾驶仪故障检测方法，通过判断所述纵向参数差值以及所述横向参数差值是否同时在预定值范围内，从而准确判断所述自动驾驶仪是否故障，确保安全。

本发明公开了一种确定柔性网状结构的纵横方向的变形量的方法。所述确定柔性网状结构的纵横方向的变形量的方法包括以下步骤：步骤1：建立内切单元的力学模型，并对内切单元的力学模型进行模型简化；步骤2：建立内切单元的纵横方向变形量与各个参数之间的函数关系；步骤3：建立柔性网状结构的力学模型，对所述柔性网状结构的力学模型进行力学模型简化；步骤4：根据所述步骤2的函数关系以及所述步骤3中的建立柔性网状结构的纵横方向变形量与各个参数之间的函数关系本申请的确定内切单元的纵横方向的变形量的方法为内切单元在实际应用中提供了理论基础，通过本申请的方法能够确定在具体工况下内切单元的结构。

本发明涉及液位测量技术领域，具体提供了一种非稳态液面多传感器加权系数动态分配方法，首先获取t时刻各传感器采集液位的集合，获取t‑1时刻传感器阵列采集到的液位，计算每个传感器的液位变化率，并得到t时刻各传感器的液位变化率，然后计算所有传感器变化率之和，并将其分别与每个传感液面变化率作比值得到无量纲参数集合，计算该集合的无量纲参数之和，最后以无量纲参数之和将上述集合中的各无量纲参数作归一化处理，得到t时刻分配到各传感器的权重系数。

本发明涉及液位测量技术领域，具体提供了一种飞机不规则油箱油量的动态测量方法，获得每根传感器油液体积特性数据，选取合适的函数公式，对每根传感器的所有可测角度内数据进行拟合，并计算最大误差和相对误差，若满足误差指标，则采纳此公式，若不满足指标则选取其它公式或对不满足指标点进行分段切割，直至满足指标为止，接收传感器数据、飞机姿态参数，获取有效传感器公式拟合参数，计算每根传感器求解到的油液体积，得到单个油箱的油液体积值，再根据试验或试飞数据，对动态条件下飞机油面角与传感器高度信息进行同步，获得更精确的油箱油液体积。