一种球头自适应入位锁紧装置及其方法

标题：一种球头自适应入位锁紧装置及其方法

摘要：本发明公开了一种飞机调姿对接用的球头自适应入位锁紧装置及其方法。在底座上设有力传感器、直线轴承，端座与底座固联，端座内设有力矩电机、圆光栅、平面螺盘，平面螺盘上沿圆周均布三个卡爪，卡爪尾部设有调整螺钉，力矩电机带动平面螺盘旋转驱动卡爪，圆光栅检测力矩电机旋转角度，端座顶部设有激光灯座、两个光电开关、第一端盖和第二端盖，激光灯座内嵌有六个激光灯，工艺球头与球托构成球铰连接，球托穿过直线轴承与球托支撑座相连接，球托支撑座安装在力传感器上。本发明具有自由转动、防逃逸转动、锁紧工作模式，实时监控调姿单元受到飞机部件压力载荷的功能，能满足飞机数字化装配系统中调姿单元对飞机部件吊装入位、调姿、固持的需求。

申请号：CN201210300290.2

申请日：2012/8/22

申请人：浙江大学; 陕西飞机工业(集团)有限公司

首项权利要求：一种球头自适应入位锁紧装置，其特征在于包括底座(1)、力传感器(2)、端座(3)、圆光栅(4)、力矩电机(5)、球托(6)、工艺球头(7)、激光灯座(8)、激光灯(9)、卡爪(10)、调整螺钉(11)、平面螺盘(12)、连接法兰(13)、直线轴承(14)、轴承安装盘(15)、球托支撑座(16)、光电开关(17)、第一端盖(18)、第二端盖(19)；底座(1)内设有力传感器(2)，直线轴承(14)通过轴承安装盘(15)安装在底座(1)上，端座(3)与底座(1)固联，端座(3)内设有圆光栅(4)、力矩电机(5)、平面螺盘(12)，平面螺盘(12)上沿圆周均布三个卡爪(10)，卡爪(10)安装在端座(3)上的卡爪槽内，卡爪(10)尾部设有调整螺钉(11)，力矩电机(5)通过连接法兰(13)带动平面螺盘(12)旋转驱动卡爪(10)在平面螺盘(12)上做径向运动，圆光栅(4)检测力矩电机(5)旋转角度，端座(3)顶部设有激光灯座(8)、两个光电开关(17)、第一端盖(18)和第二端盖(19)，激光灯座(8)内嵌有六个激光灯(9)，工艺球头(7)与球托(6)构成球铰连接，球托(6)穿过直线轴承(14)与球托支撑座(16)相连接，球托支撑座(16)安装在力传感器(2)上。

专利类型：发明申请