一种无人机前起落架减震转向机构

标题：一种无人机前起落架减震转向机构

摘要：本发明属于无人机前起落架结构/机构设计领域，涉及一种适合中小型无人机的前起落架，包括起落架转向摇臂(1)、销轴(2)、安装座(3)、起落架缓冲支柱(4)、压缩弹簧(5)，目的是改善现有无人机前起落架转向和减震机构的传力特性，减小结构零件数量和重量。本发明通过环向槽和轴向槽以及销轴同时实现了转向和缓冲2个自由度，零件数量大大减少，降低了起落架结构的复杂度和制造成本，提高了可靠性。由于在任何时刻起落架支柱与安装套筒都有最大的配合长度，侧向刚度好，零件受力好。

申请号：CN201611216931.0

申请日：2016/12/26

申请人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所

首项权利要求：一种无人机前起落架减震转向机构，其特征在于，包括起落架转向摇臂(1)、销轴(2)、安装座(3)、起落架缓冲支柱(4)、压缩弹簧(5)，其中，起落架转向摇臂(1)、安装座(3)、起落架缓冲支柱(4)三者通过销轴(2)安装在一起，销轴(2)从外向内依次穿过起落架转向摇臂(1)上的圆孔、安装座(3)上的周向槽、起落架缓冲支柱(4)上的轴向槽，销轴(2)可通过在两端安装轴用挡圈防止脱出，在安装座(3)和起落架缓冲支柱(4)之间装有压缩弹簧(5)，在起落架受到冲击时提供缓冲, 安装座(3)通过法兰固定安装在机体结构，起落架转向摇臂(1)与转向舵机相连，传递转向力矩。

专利类型：发明申请