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一种民用运输机机动操纵面最小偏转速率临界值确定方法

本发明公开了一种民用运输机机动操纵面最小偏转速率临界值确定方法。所述方法包括如下步骤:步骤1:计算飞机飞行状态下任意时刻的滚转角速率pi_ inf,俯仰角速率qi_ inf,偏航角速率ri_ inf;步骤2:分别计算任意时刻的滚转角速率,俯仰角速率,偏航角速率;步骤3:计算Kδ=inf时最大欧拉角速率和计算Kδ=Lim时最大欧拉角速率;步骤4:分别记录滚转角速率、俯仰角速率和偏航角速率达到最大值时所需要的时间t1和tj,并通过t1和tj确定时间差dtj;步骤5:确定机动操纵面最小偏转速率临界值。本发明中的民用运输机机动操纵面最小偏转速率临界值确定方法提供了一套完整的民用运输机机动操纵面最小偏转速率临界值确定方法;为机动操纵面偏转速率设计提供一种新手段。

一种机电控制系统仿真设计中的同步方法

本发明公开了一种机电控制系统仿真设计中的同步方法,包括机械部分、电气部分和“逻辑”部分,其中,机械部分:通过计算机软件技术,以图形方式仿真机械部分的视觉效果及典型工作状态,触发电气信号的工况,便于用户视觉观察系统机械部分的运行状态;电气部分:完整的梳理机电系统的接口类型、数量,接口参数,利用硬件接口电路和计算机技术仿真实现,保持真实系统和仿真系统的一致性;逻辑部分:由计算机软件实现,构建相应的机械部件的逻辑“状态机”,并将机械部分的图形状态与电气接口关联,保证计算机处理相关数据时,保持机械状态和电气状态的同步。

一种外圈旋转的滚轮滚针轴承寿命试验方法

本发明公开了一种外圈旋转的滚轮滚针轴承寿命试验方法,试验机包括机架(1)、液压加载系统(5)、液压供油系统(6)、滑动导轨(2)、动力装置(7),本发明的试验方法可以实现一次装夹多个试验件,在不同的接触载荷下同时进行滚轮滚针轴承寿命试验,缩短试验周期,降低成本。两个轴承试验件安装于同一个导轮两侧,加载方向相反,导轮的受力相互抵消,可以减小驱动导轮的转轴所受的载荷,提高试验机疲劳寿命。

一种信号单组输入多组输出的法兰结构

本发明公开了一种法兰结构,包括包含法兰母盘1、密封垫片2、法兰配盘3、紧固连接螺栓6和信号检测装置9,法兰母盘1为圆盘形或矩形,中心对称布置有一组信号输入孔11和不超过三组的信息输出孔15,信息输入孔11为通孔结构,一端为信号输入端口,一端为信号输出端口,信息输出孔15为盲孔结构,孔端为信号输出端口;信号输入端口为内螺孔结构,可与外螺纹的信号供给端5连接,信号输出端口分别与高信号输出管道组7、低信号输出管道组8螺接或焊连接;本发明结构简单、安装方便;无可转动部件,故障很低,后期维护成本小;对于不干净的多尘气体介质,能够有效防堵;可以实现在线多信号输出和监控,也可目标对象提供多信号同步激励。

一种液压负载模拟装置

本发明属于机电液综合控制技术,涉及对液压能源系统液压负载,包括对称和非对称液压负载的模拟方法的创新。非对称液压负载是指在负载一个作动动作时,进出负载系统的油液体积不相等的液压负载;本发明包括一个控制子系统,实现对液压负载模拟的综合控制;有一个压力模拟子系统,通过节流实现负载压力的模拟;有一个体积模拟子系统,通过电磁阀控制一个不对称作动筒运动实现对负载体积流量的模拟。本发明实现了液压能源系统液压负载的模拟,不仅可以实现对称负载的模拟,也可以实现非对称液压负载的模拟,可以在飞机研制过程中,在真实液压负载还未完成设计阶段,对液压能源系统进行全面的考核,能大大提高飞机液压系统的研制进度。

电动液压泵软起动控制装置

本发明属于航空机电液综合技术,涉及对大功率交流异步电动机驱动的液压泵起动控制方式的创新。本发明包括有一个控制模块,实现交流异步电动机中的三相绕组连接方式的转换;有一个定时模块,实现对液压泵接通/断开卸荷、三相绕组连接方式的转换的时序控制;有一个液压泵卸荷阀模块,实现对液压泵出口压力控制,减轻电动机起动过程中的载荷。本发明实现了大功率机载电动液压泵的优化起动,保证冲击电流满足飞机供电系统的要求,保证起动时间满足飞机液压系统的要求,能确保飞机供电系统的更可靠地工作,能提高飞机液压系统的工作性能。

一种中小型固定翼无人机回收方法

本发明公开了一种中小型固定翼无人机空中软式回收方法。以大型飞机为空中回收载机,回收载机和中小型固定翼无人机飞行到指定交汇空域,以回收载机在前、固定翼无人机在后的飞行编队保持相同航向和飞行速度飞行,回收载机获取无人机飞行参数后,打开后舱门,从回收载机上释放出具有充气支架的软式回收网,对回收网的充气支架进行充气,展开软式回收网。回收网开口方向与回收平台机运动方向相反。无人机对准回收网口机动进近,进入软式回收网成型通道后,操作控制绳索,使回收网开口从回收网的上方变换为朝向回收平台机运动方向的斜上方,同时释放充气支架中的气体,将待回收无人机稳妥的捕获在回收网中,回收载机收回软式回收网。

一种飞机飞行模拟试验装置

本实用新型公开了一种飞机飞行模拟试验装置,涉及飞机试验技术领域。所述飞机飞行模拟试验装置包含:主飞行仿真器、综合控制管理器、操纵负荷单元、运动系统单元、接口单元、航电仿真器、模拟座舱、视景仿真单元、声音模拟单元、环境与支持单元;还包含实时网络单元,用于控制完成飞机飞行过程中的上述各模块单元之间实时数据的交换与通讯。本实用新型的优点在于:可以完成飞机的飞行过程仿真、飞行数据的分析评估、操纵负载装置仿真、瞬时过载感觉仿真、航电显控系统仿真、烟雾探测与告警仿真,对研究飞机的飞行性能、操纵品质、控制律和任务包线具有很好的实用价值,使飞行员尽快熟悉飞机的飞行特性和驾驶技术,加速飞机的研制进程。

一种夹具

本实用新型提供了一种夹具,属于结构强度试验技术领域。包括加载部分(1)与支持部分(2);所述加载部分(1)包括与所述试验件连接的第一连接端(11)以及加载机构连接端(12),所述加载机构连接端(12)连接拉伸载荷施加机构;所述支持部分(2)包括与所述试验件另一端连接的第二连接端(21)以及支持机构连接端(22),所述支持机构连接端(22)能够被支持机构固定;所述第一连接端(11)与加载机构连接端(12)滑动连接或/和所述第二连接端(21)与试验件滑动连接。本实用新型设置的滑动连接的方式能够在对试验件施加拉伸载荷时,便于调节力臂,实现不同力和力臂条件下的载荷加载。