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本发明涉及一种直升机尾桨毂中心动特性试验激励装置，属于直升机试验技术领域，通过本发明将桨叶假件10安装于直升机的尾桨中心，通过液压作动缸输出稳态正弦载荷即可完成直升机尾桨毂中心动特性试验激励加载。本发明的直升机尾桨毂中心动特性试验装置可以模拟离心激振力对尾桨毂进行稳态正弦激励加载，且在加载过程中可以进行航向、侧向、垂向三方向自由调节以满足尾桨毂中心激励加载位置要求。通过尾桨毂中心动特性试验，可以测得尾梁的振频振型和响应，通过对尾桨中心频响特性的分析，得出尾梁各阶模。
本发明涉及一种用于直升机模拟机客观测试的试飞数据处理方法，属于直升机试验技术领域，其包括：步骤一：从原始数据中依据客观测试科目要求提取直升机的飞行性能数据和操纵品质数据；步骤二：根据步骤一中提取的飞行性能数据和操纵品质数据及客观测试科目要求，选取客观测试科目所对应的参数；根据客观测试科目要求的采用率对提取的飞行性能数据和操纵品质数据进行一维插值；步骤三：对步骤二得到的数据生成客观测试曲线。本发明的用于直升机模拟机客观测试的试飞数据处理方法对试飞数据的处理与飞行数据较为接近，数据处理准确，可满足模拟机的客观测试内容要求。
本发明涉及一种用于全消声室桨‑涡干扰试验的涡发生装置，其包括：储气罐，用于提供气流源；调压阀，调压阀与储气罐管路连接，用于调节储气罐中流出的气流量；导流段，导流段设置于调压阀之后，与调压阀管路连接，用于将从调压阀流出的气流进行整流；翼型段，所述翼型段设置在导流段的出口，翼型段内设有用于导流的叶片，气流从翼型段流出垂向被实验的叶片；云台，所述云台连接于导流段，用于控制导流段的俯仰与偏航运动；控制系统，控制系统连接于调压阀及云台，用于控制调压阀及云台的动作。通过本发明可有效地营造了试验室内桨‑涡干扰试验的试验环境，实现了简单直观地进行桨‑涡干扰噪声试验的目的。
本发明涉及直升机旋翼桨叶表面压力测量领域，特别涉及一种旋翼模型桨叶，包括：位于桨叶前缘中间位置的盒型梁；分别位置盒型梁的前端、中间以及后端的泡沫填充层；布置在盒型梁上下表面的复材加强带；保型层，位于第一泡沫填充层、复材加强带以及第三泡沫填充层的外表面，以形成桨叶的骨架；橡胶填充层，具有凹槽，铺设在保型层的外表面；金属毛细管，布置在凹槽中；蒙皮，铺设在橡胶填充层的外表面，作为桨叶最外层；碳纤维复合材料加强带，布置在桨叶的后缘；测压孔，沿垂直于蒙皮表面方向贯穿金属毛细管；设备安装槽，用于安装测压设备。本发明的旋翼模型桨叶，能够增加测压点的数量，降低试验故障率，获得精确的桨叶表面压力分布结果。
本发明提供了一种直升机旋转式脚踏，涉及直升机工程结构设计领域。该脚踏包括旋转组件与踏板组件，其中，旋转组件包括与机体连接的上接头(3)与下接头(5)，以及转动设置在上接头(3)与下接头(5)之间的竖轴(4)，所述下接头(5)上设置有限位槽(51)；踏板组件(1)铰接在所述竖轴(4)上，所述踏板组件(1)上设置有限位板(13)，所述限位板(13)的一端能够容纳在所述限位槽(51)内。本发明上接头与支撑接头固定于机体结构上，踏板组件通过绕横轴与竖轴转动进行打开与收拢操作，优化了传力路线，机体结构的加强形式比普通脚踏安装时更加简化，旋转式脚踏收拢时能隐藏于机体外形以内，相对于普通外置式脚踏，节省了空间。
本发明公开了一种多自由度误差补偿装置，属于机载设备安装技术领域。包括：螺栓、左偏心套筒、左挡圈、左垫片、关节轴承、右垫片、右挡圈、右偏心套筒及自锁螺母；机体设置有带有安装耳的固定支座，关节轴承安装在固定支座的安装耳内；设备平台设置有多个安装位点，每个安装位点设置有左耳片及右耳片，固定支座的安装耳安装在左耳片及右耳片之间；左耳片及右耳片分别套接有左偏心套筒及右偏心套筒；螺栓依次穿过左偏心套筒、左挡圈、左垫片、关节轴承、右偏心套筒、右垫片及右挡圈并通过自锁螺母锁紧，实现设备平台与机体的补偿安装。本发明避免因制造和安装误差较大导致机载设备无法安装，而进行返修的可能，降低生产成本，并提高了生产效率。
本发明提供了一种马达集群动力系统，属于马达集成结构设计技术领域。所述马达集群动力系统包括多个无刷马达(1)，任一无刷马达(1)通过单向轴承(2)连接有一第一齿轮轴(3), 所述第一齿轮轴(3)的另一端设置有第一齿轮(4)；第二齿轮(5)，与设置在所述第一齿轮轴端部的第一齿轮啮合，其中，多个第一齿轮设置在第二齿轮的周侧；主轴(6)，设置在所述第二齿轮中间的输出轴。该发明提出的马达集群动力系统，可方便利用现有马达组成功率和扭矩高出1个量级的马达集群，可在一定程度上弥补大功率大扭矩电机产品的空白。
本发明公开了一种直升机综合环控系统，属于直升机电传操纵系统基准调整技术领域。综合环控系统包括通风加温除雾系统、蒸发循环制冷系统及综合控制系统；所述通风加温除雾系统由引气系统及空气分配系统组成；所述引气系统从动力系统引入热气，由动力系统一端的管路经关断阀、单向阀、电动活门后与集成混合装置连接；所述引气系统靠近所述集成混合装置设置有吸气风扇，用于抽吸环境空气；所述蒸发循环制冷系统设置有蒸发器，所述蒸发器设置在集成所述混合装置内，用于降低集成混合装置内的混合气体的温度；所述综合控制系统控制混合气体的温度，混合气体经集成混合装置传输给空气分配系统。本发明实现了综合环控系统更紧凑、重量更轻、操作更便捷。
本发明公开了一种快卸式销轴互锁装置，属于直升机外吊挂系统技术领域。包括：机身固定座、框架安装接头、销轴、锁定销；机身固定座靠近机身的一侧为一安装平面，通过安装平面固定在机身上；机身固定座一侧设置有第一连接耳片，用于连接框架安装接头；框架安装接头由底座和第二连接耳片组成，底座固定在外挂梁内部，且第二连接耳片穿过外挂梁的上底面与机身固定座连接；机身固定座设置有与销轴配合安装的销轴安装孔；机身固定座在垂直于销轴的安装方向上设置有与销轴安装孔相贯穿的锁定销安装孔；锁定销安装孔与销轴设置的旋转槽配合；第二连接耳片贴合安装在第一安装耳片的内侧，销轴从其一端穿过，将锁定销安装在旋转槽内，实现销轴的锁定。
本发明公开了一种货物挂钩储存装置，属于直升机吊装设计技术领域。包括：货物挂钩连接件安装在货物挂钩的圆轴上，货物挂钩连接件通过其两侧的连杆与滑套连接；导向杆安装在机体框架上，其远离滑套的一端设置限位螺母，另一端滑动安装在滑套内，其杆体套接有弹簧且分别抵接在滑套及限位螺母内；滑套上方设置有止动块，止动块与锁定组件抵接，锁定组件固定在机体框架上；当货物挂钩挂载货物时，货物挂钩连接件跟随货物挂钩旋转并通过过连杆带动止动块从锁定组件中释放，使弹簧保持压缩状态；当货物挂钩未挂载货物时，在弹簧的作用力下，滑套通过连杆及货物挂钩连接件将货物挂钩恢复到初始位置，并借助止动块及锁定组件锁定。