标题：一种民用运输机机动操纵面最小偏转速率临界值确定方法

摘要：本发明公开了一种民用运输机机动操纵面最小偏转速率临界值确定方法。所述方法包括如下步骤：步骤1：计算飞机飞行状态下任意时刻的滚转角速率pi_ inf，俯仰角速率qi_ inf，偏航角速率ri_ inf；步骤2：分别计算任意时刻的滚转角速率，俯仰角速率，偏航角速率；步骤3：计算Kδ＝inf时最大欧拉角速率和计算Kδ＝Lim时最大欧拉角速率；步骤4：分别记录滚转角速率、俯仰角速率和偏航角速率达到最大值时所需要的时间t1和tj，并通过t1和tj确定时间差dtj；步骤5：确定机动操纵面最小偏转速率临界值。本发明中的民用运输机机动操纵面最小偏转速率临界值确定方法提供了一套完整的民用运输机机动操纵面最小偏转速率临界值确定方法；为机动操纵面偏转速率设计提供一种新手段。

申请号：CN201610837895.3

申请日：2016/9/21

申请人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所

首项权利要求：一种民用运输机机动操纵面最小偏转速率临界值确定方法，其特征在于，所述民用运输机机动操纵面最小偏转速率临界值确定方法包括如下步骤：步骤1：在机动操纵面Kδ＝inf时，通过公式计算飞机飞行状态下任意时刻的滚转角速率pi_ inf，俯仰角速率qi_ inf，偏航角速率ri_ inf；步骤2：当机动操纵面的Kδ为一系列有限值(Lim)时，通过公式分别计算任意时刻的滚转角速率(pi_ Lim)j，俯仰角速率(qi_ Lim)j，偏航角速率(ri_ Lim)j；步骤3：计算Kδ＝inf时最大欧拉角速率(pmax_ inf，qmax_ inf，rmax_ inf)和计算Kδ＝Lim时最大欧拉角速率((pmax_ Lim)j，(qmax_ Lim)j，(rmax_ Lim)j)；步骤4：通过计算仿真方式分别记录Kδ为inf和Lim时，滚转角速率、俯仰角速率和偏航角速率达到最大值时所需要的时间t1和tj，并通过t1和tj确定时间差dtj；步骤5：确定机动操纵面最小偏转速率临界值(Kδ_ min)L。

专利类型：发明申请

标题：一种外圈旋转的滚轮滚针轴承寿命试验方法

摘要：本发明公开了一种外圈旋转的滚轮滚针轴承寿命试验方法，试验机包括机架(1)、液压加载系统(5)、液压供油系统(6)、滑动导轨(2)、动力装置(7)，本发明的试验方法可以实现一次装夹多个试验件，在不同的接触载荷下同时进行滚轮滚针轴承寿命试验，缩短试验周期，降低成本。两个轴承试验件安装于同一个导轮两侧，加载方向相反，导轮的受力相互抵消，可以减小驱动导轮的转轴所受的载荷，提高试验机疲劳寿命。

申请号：CN201611216521.6

申请日：2016/12/26

申请人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所

首项权利要求：一种外圈旋转的滚轮滚针轴承寿命试验方法，其特征在于，试验机包括机架(1)、液压加载系统(5)、液压供油系统(6)、滑动导轨(2)、动力装置(7)，动力装置(7)通过皮带传动与驱动轴(9)连接并可以带动驱动轴(9)旋转，驱动轴上安装两个驱动导轮(4)，每个驱动导轮两侧对称布置两套滑动导轨(4)及液压加载系统(5)，滑动导轨(4)末端固定有安装试验轴承(3)的销轴(8)，试验时对称布置的两套液压加载系统(2)通过滑轨导轨(2)对试验轴承(3)加载，同时在驱动轴(9)上产生大小相等、方向相反的载荷，具体试验方法包括以下步骤：步骤一，为驱动导轮镶嵌金属外圈，外圈的材料及喷涂状态按照试验轴承实际工作导轨面的技术要求进行；步骤二，将试验轴承通过销轴固定在滑动导轨末端，试验轴承及滑动导轨位于驱动导轮两侧对称位置；通过液压加载系统驱动滑轨导轨，使试验轴承与驱动导轮接触；步骤三，通过动力传动装置带动驱动导轮在恒定转速下旋转，并带动试验轴承旋转；步骤四，通过液压加载系统驱动滑轨导轨给试验轴承施加载荷，同时导轮带动试验轴承外圈旋转；步骤五，试验一直进行到滚针轴承发生失效时，试验机停止并更换试验件，当试验轴承中的某件或某几件发生失效时，用后续试验件依次替换，若出现仅剩2个轴承需继续试验时，将这两个轴承放置在同一个导轮下试验，允许另一导轮空转，继续试验，若出现仅剩一个或三个轴承需要继续试验时，则用假件替换，继续试验，直至最后一个试验件发生失效，记录试验轴承失效的时间，并计算轴承在正常工作应力下的寿命。

专利类型：发明申请

标题：一种液压负载模拟装置

摘要：本发明属于机电液综合控制技术，涉及对液压能源系统液压负载，包括对称和非对称液压负载的模拟方法的创新。非对称液压负载是指在负载一个作动动作时，进出负载系统的油液体积不相等的液压负载；本发明包括一个控制子系统，实现对液压负载模拟的综合控制；有一个压力模拟子系统，通过节流实现负载压力的模拟；有一个体积模拟子系统，通过电磁阀控制一个不对称作动筒运动实现对负载体积流量的模拟。本发明实现了液压能源系统液压负载的模拟，不仅可以实现对称负载的模拟，也可以实现非对称液压负载的模拟，可以在飞机研制过程中，在真实液压负载还未完成设计阶段，对液压能源系统进行全面的考核，能大大提高飞机液压系统的研制进度。

申请号：CN201611238516.5

申请日：2016/12/28

申请人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所

首项权利要求：一种液压负载模拟装置，其特征在于，包括控制子系统，压力模拟子系统和体积模拟子系统，其中，控制子系统通过计算机或单片机实现，实现对液压负载模拟的综合控制；压力模拟子系统的信号输送给控制子系统，通过节流实现负载压力的模拟，包括通断阀(1)、比例节流阀(2)、压力传感器(3)、单向阀(4)，通断阀(1)串接在比例节流阀(2)的前端，进口与高压油路连接，出口与比例节流阀(2)的B口连接，控制端接收控制子系统的通断指令信号；比例节流阀(2)的A口与单向阀(4)进口相连，控制端接收控制子系统的阀口开度指令信号；单向阀(4)的出口与回油路相连；压力传感器安装在高压油路上，即通断阀(1)的进口；体积模拟子系统通过电磁阀控制一个不对称作动筒运动实现对负载体积流量的模拟，包括电磁阀(5)、作动筒(6)、流量传感器(7)、单向阀(8)，电磁阀(5)的P口连接高压油路，T口与流量传感器(7)进口相连，A口、B口分别与作动筒(6)的无杆腔、有杆腔相连，控制端接收来自控制子系统的控制信号；流量传感器(7)的出口与单向阀(8)的进口相连，输出信号输送给控制子系统；单向阀(8)的出口与回油路相连。

专利类型：发明申请

标题：一种中小型固定翼无人机回收方法

摘要：本发明公开了一种中小型固定翼无人机空中软式回收方法。以大型飞机为空中回收载机，回收载机和中小型固定翼无人机飞行到指定交汇空域，以回收载机在前、固定翼无人机在后的飞行编队保持相同航向和飞行速度飞行，回收载机获取无人机飞行参数后，打开后舱门，从回收载机上释放出具有充气支架的软式回收网，对回收网的充气支架进行充气，展开软式回收网。回收网开口方向与回收平台机运动方向相反。无人机对准回收网口机动进近，进入软式回收网成型通道后，操作控制绳索，使回收网开口从回收网的上方变换为朝向回收平台机运动方向的斜上方，同时释放充气支架中的气体，将待回收无人机稳妥的捕获在回收网中，回收载机收回软式回收网。

申请号：CN201611239583.9

申请日：2016/12/28

申请人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所

首项权利要求：一种中小型固定翼无人机回收方法，主要组成包括空中回收载机(1)、充气支架软式回收网袋(2)和待回收中小型固定翼无人机(3)；回收载机(1)以现有大型飞机，如大型运输机或大型直升机为空中回收平台；无人机(3)为非旋翼或螺旋桨非直接裸露类中小型无人机，且飞行速度大于回收载机(1)空投构型的安全飞行速度；其中回收网袋(2)拖网索(4)分为二类，分别为拖曳绳索和控制绳索，拖曳绳索一端安装在回收载机(1)上，另一端与回收网袋(2)的前端连接，控制绳索一端也安装在回收载机(1)上，另一端与回收网袋(2)的网口连接；回收网袋(2)开口尺寸需大于无人机(3)的翼展尺寸；其特征是：具体包括以下步骤：1).释放回收网袋(2)，向充气支架进行充气，以拖曳方式在指定空域对飞行中的无人机(3)进行回收；2).确认无人机(3)准确进近，并进入回收网袋(2)后, 操作控制绳索，使回收网开口从回收网的上方变换为朝向回收载机运动方向的斜上方；3).释放充气支架中的气体，使回收网袋(2)成为网兜状，将无人机捕获在回收网中；4).在确定无人机(3)已被回收网袋(2)有效的兜住，并静止在回收网袋(2)中后，使用回收载机(1)上标配的卷扬机完成回收网袋(2)的回收；5).无人机(3)全部进入后舱门后，控制卷扬机沿滑轨驶入回收载机(1)机舱内；6).关闭后舱门后，取出无人机(3)，可进行空中维护、加装能源和弹药等任务。

专利类型：发明申请

标题：一种飞机飞行模拟试验装置

摘要：本实用新型公开了一种飞机飞行模拟试验装置，涉及飞机试验技术领域。所述飞机飞行模拟试验装置包含：主飞行仿真器、综合控制管理器、操纵负荷单元、运动系统单元、接口单元、航电仿真器、模拟座舱、视景仿真单元、声音模拟单元、环境与支持单元；还包含实时网络单元，用于控制完成飞机飞行过程中的上述各模块单元之间实时数据的交换与通讯。本实用新型的优点在于：可以完成飞机的飞行过程仿真、飞行数据的分析评估、操纵负载装置仿真、瞬时过载感觉仿真、航电显控系统仿真、烟雾探测与告警仿真，对研究飞机的飞行性能、操纵品质、控制律和任务包线具有很好的实用价值，使飞行员尽快熟悉飞机的飞行特性和驾驶技术，加速飞机的研制进程。

申请号：CN201620515037.2

申请日：2016/5/31

申请人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所

首项权利要求：一种飞机飞行模拟试验装置，其特征在于：包含主飞行仿真器(1)、综合控制管理器(2)、操纵负荷单元(3)、运动系统单元(4)、接口单元(5)、航电仿真器(6)、模拟座舱(7)、视景仿真单元(8)、声音模拟单元(9)、环境与支持单元(10)、实时网络单元(11)；所述主飞行仿真器(1)用于控制完成飞机的飞行过程仿真；所述综合控制管理器(2)用于控制完成飞机的任务调度与管理以及飞行数据的分析评估；所述操纵负荷单元(3)用于控制完成飞机的操纵负载装置仿真；所述运动系统单元(4)用于控制完成飞机的瞬时过载感觉仿真；所述接口单元(5)用于完成飞机座舱设备的信号采集、处理以及硬件板卡的驱动；所述航电仿真器(6)用于完成飞机的航电显控系统仿真；所述模拟座舱(7)用于完成飞机的座舱操作环境实时仿真；所述视景仿真单元(8)用于完成飞机的舱外景象模拟；所述声音模拟单元(9)用于控制完成飞行过程的多种环境音响仿真；所述环境与支持单元(10)用于控制完成供电管理、空调通风以及烟雾探测与告警仿真；所述实时网络单元(11)用于控制完成飞机飞行过程中的各模块单元之间实时数据的交换与通讯。

专利类型：实用新型