一种飞机不对称推力补偿控制方法
本发明公开了一种飞机不对称推力补偿控制方法。所述飞机不对称推力补偿控制方法包括:步骤1:判断飞机是否处于三轮滑跑过程中;步骤2:高压转子转速信号以及低压转子转速信号;步骤3:是否具有推力输出;步骤4:获取高压转子转速差ΔnoutH以及低压转子转速差ΔnoutL;步骤5:选取高压转子转速差或者低压转子转速差中的一个作为控制变量;步骤6:计算平衡状态下的副翼偏度和方向舵偏度的偏差值;步骤7:得到的副翼偏度和方向舵偏度的偏差值求得副翼角度以及方向舵角度的变化增益;步骤8:控制副翼以及方向舵按照角度变化增益变化角度。本发明在全飞行包线内当发动机失效后,及时自动偏转副翼和方向舵平衡飞机,使力和力矩达到平衡,确保飞行安全。