一种改变飞机飞行高度的控制方法
本发明公开了一种改变飞机飞行高度的控制方法,包含以下步骤:S1, 计算目标速度和当前速度的差值;S2,对S1中目标速度和当前速度的差值进行微分,得到第一轴向过载;对目标速度与当前速度的差值进行低通滤波,然后对经过低通滤波的差值进行增益得到第二轴向过载;将第一轴向过载与第二轴向过载相加得到总的轴向过载;S3,求取S2中目标速度和当前速度的差值对应的垂直速度;S4,构造飞机的势能垂直速度;S5,将S3中目标速度和当前速度的差值对应的垂直速度与S4中的势能垂直速度相加获得目标垂直速度;S6,通过对S5中的目标垂直速度进行控制,使飞机按照预定控制规律飞行。本发明的优点在于:飞机在改变高度时,可以同时兼顾垂直速度与速度。