一种无人机起降滑跑距离测量装置及具有其的无人机
本发明公开了一种无人机起降滑跑距离测量装置及具有其的无人机。所述无人机起降滑跑距离测量装置包括连接架、容置轮、摇臂、距离测量传感器以及轮载开关;其中,轮载开关与无人机的飞控系统连接,轮载开关设置在连接架上,轮载开关具有第一状态以及第二状态;连接架的一端与无人机主体连接,连接架的另一端与所述容置轮通过摇臂铰接;摇臂能够相对连接架转动,从而使摇臂具有断开位置以及接通位置;容置轮中空且能够相对摇臂转动;距离测量传感器与飞控系统连接;距离测量传感器设置在容置轮中。本发明中的无人机起降滑跑距离测量装置结构轻巧、操作简单,可集成于小型无人机主起落架处,在无人机起飞和着陆过程中,自动完成起降滑跑距离的测量。