一种适用于结构模态耦合试验的扫频电压预估方法
本发明属于气动弹性力学领域，涉及一种适用于结构模态耦合试验的扫频电压预估方法。步骤如下：预知舵面特征长度c，结构能承受的最大过载nmax，安全系数f，扫频范围[f0, fmax]，扫频电压U和舵面转角θ的关系K；预估扫频电压U。本发明为结构模态耦合试验的扫频电压预估提供了理论基础，为试验的开展提供了支持，而且输入数据简单，方法方便易行。
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一种L型角片强化方法
本发明属于飞机结构设计技术领域，具体涉及一种L型角片强化方法。该方法是在L型的角片中间增加直筋，将直筋切割为凹曲线形状，所述的凹曲线确定方法为：取直筋自由边中点位置，向L型角片拐折棱中点方向偏移15％的距离，确定点A，将直筋与L型角片两边端面连接点分别确定为点B和点C，根据A，B，C三点确定凹曲线形状。采用本发明提出的一种L型角片强化方法得到的结构，强度提高，重量大大减轻；凹曲线的加筋形状可以更好的降低角片应力。
一种双螺旋周期结构的减振降噪弹簧
本发明属于飞机振动与噪声控制领域，具体涉及一种双螺旋周期结构的减振降噪弹簧，包括第一弹簧、第二弹簧、连接环；连接环与连接环串列布置形成周期性排列，连接环之间同时连接有第一弹簧和第二弹簧。利用周期性结构的固有频率存在着带隙特性进行减振降噪，有效隔离了激励源的振动传递，提高了减振性能。利用弹簧装置具有承载特性，可以实现飞机结构的减重。由于没有橡胶类材料，不存在材料老化问题，提高结构寿命，降低维护成本。
一种锁紧环
本发明属于机械结构设计技术领域，涉及一种锁紧环；包括从上到下依次通过螺旋副连接在一起的上锁紧环(5)、中锁紧环(12)、下锁紧环(21)；所述的中锁紧环(12)上方的中上螺旋面(19)与所述的上锁紧环(5)下方的第一螺旋面(11)配合组成螺旋副，其下方的中下螺旋面(20)与所述的下锁紧环(21)的第二螺旋面(27)配合组成螺旋副；各个锁紧环外圆周面上分布有六方体、圆形矩形卡槽，以及与卡槽体(8)复合的圆孔槽(4)；本发明的锁紧环结构新颖，两对螺旋面轴向锁紧可调距离相对传统单螺旋副变大，解决了目前锁紧环存在的锁紧调节距离较短、锁紧力小、适用性差的技术问题，适用性强，使用范围广。
一种钛合金隔热降温结构
本发明涉及一种钛合金隔热降温结构，其特征在于：所述降温结构由上下5层结构依次层叠而成，其中第一、第五层结构为金属薄板(1)，第二、第四层结构为泡沫金属板(2)，第3层结构为同平面分布的若干个的金属骨架(3)。本发明可以降低结构重量、提高隔热效率和提高结构刚度。
一种连续纤维的变刚度复合材料铺层
本发明属于复合材料技术领域，具体涉及一种连续纤维的变刚度复合材料铺层。它是由复数根连续的变角度纤维束顺序编织而成，单根纤维束经两次拐折形成Z字形结构，第一直线段(1)和第三直线段(3)的角度相同，第二直线段(2)的角度不同于第一直线段(1)和第三直线段(3)的角度，使得同一铺层存在两个弹性模量，实现复合材料层压板结构的面内刚度的改变；相邻直线段之间夹角取值为：20‑150度。本发明解决了现有分段式纤维由于纤维在面内不连续，两段纤维相交处存在叠层，导致复合材料层板不平整的问题，能简单方便的实现复合材料层压板结构的面内刚度改变，能有效的提高层压板结构的轴压稳定性，且加工生产简单。
基于输出重定义的柔性机械臂时标分离鲁棒控制方法
本发明提出了一种基于输出重定义的柔性机械臂时标分离鲁棒控制方法。该方法包括：搭建柔性机械臂动力学模型；调整柔性机械臂动力学模型输出，得到输入输出子系统和内动态子系统；设计鲁棒控制方法；设计状态反馈控制方法；根据鲁棒控制方法，得到第一控制输入；根据状态反馈控制方法，得到第二控制输入；将第一控制输入和第二控制输入结合，得到结合数据；将结合数据输入至柔性机械臂动力学模型，得到输出数据；将输出数据分别与柔性机械臂的关节角的期望数据和弹性振动数据比较，得到比较差值；当比较差值在比较阈值范围内，输出用于表示控制有效的标识。本发明实施例可以实现机械臂关节角对期望指令的跟踪，同时实现弹性模态的抑制，减小振动。
基于奇异摄动的柔性机械臂时标分离鲁棒控制方法
本发明提出了一种基于奇异摄动的柔性机械臂时标分离鲁棒控制方法。该方法包括：搭建柔性机械臂动力学模型；对柔性机械臂动力学模型进行刚柔模态分离处理；针对表征系统刚性模态的慢变子系统，设计鲁棒控制方法；针对表征系统弹性模态的快变子系统，设计状态反馈控制方法；得到第一控制输入；得到第二控制输入；将第一控制输入和第二控制输入结合，得到结合数据；将结合数据输入至柔性机械臂动力学模型，得到输出数据；将输出数据分别与柔性机械臂的关节角的期望数据和弹性振动数据比较，得到比较差值；当比较差值在比较阈值范围内，输出用于表示控制有效的标识。发明实施例可以实现机械臂关节角对期望指令的跟踪，和弹性模态的抑制，减小振动。
一种模块化的总线数据接收方法
本发明属于航空总线数据接收分发技术，涉及一种便捷的模块化总线数据接收方法。本发明通过建立总线接收表，将数据包分发目的地按照发送掩码的形式进行编码，通过与分区掩码比对的方式实现数据的自动分发。本发明将数据接收与分发的核心部分模块化，当数据包内容、数量或者分发需求有变化时只需要更新维护总线接收表即可，主体软件程序不需要改动，相比于传统的方法，该方法逻辑简单，代码量少，提高了代码的编写维护效率，同时降低了软件代码大量更改带来的风险，提高系统安全性。