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本发明公开了一种桨叶纤维丝缠绕机，涉及直升机技术领域。所述桨叶纤维丝缠绕机包含开卷机构、除膜装置、包胶装置、张紧机构及缠绕装置，其中，所述开卷机构用于给缠绕装置输送纤维丝，所述纤维丝包含具有贴膜的树脂纤维丝和不含贴膜的单向纤维丝；所述除膜装置用于去除树脂纤维丝的贴膜；所述包胶装置用于对单向纤维进行包胶；所述张紧机构用于张紧所述开卷机构输送的纤维丝；所述开卷机构输送的纤维丝依次通过除膜装置、包胶装置及张紧机构，然后通过缠绕装置，缠绕装置将所述开卷机构输送的纤维丝绕桨叶的圆周方向缠绕在桨叶的根部。本发明的有益效果在于：本发明的桨叶纤维丝缠绕机通过缠绕装置可以将纤维丝绕桨叶的周向缠绕。
本发明提供了一种无人机测控数据回放方法，属于属于计算机应用技术领域。首先得到数据回放的时间，将无人机测控数据划分为若干个数据包逐步读入缓冲区，之后设置多个值用来标识是否拖动时间条、是否暂停回放、是否对读入的数据进行处理，并根据处理与否进行变量的重新赋值，以达到对回放数据的准确定位。本发明利用数据帧内的时间码和实际回放时间比较的方法实现了对数据按照实际记录的时间点回放的功能，提升了大数据量回放的效率，增加了加速、减速、暂停和拖动时间条回放的功能，满足了无人机测控数据回放的要求。
本实用新型涉及直升机起落架设计，特别涉及一种直升机滑撬式起落架，以解决现有小型直升机载物空间小、载物能力低下的问题。一种直升机滑撬式起落架，包括起落架本体；储物箱，可拆卸地固定设置在所述起落架本体的外侧面。本实用新型的直升机滑撬式起落架，在起落架本体外侧面可拆卸地固定设置有储物箱，可有效扩展直升机载物空间；同时，储物箱拆卸方便，使用方式灵活，还可以作为上下直升机的脚踏，有较大的实际应用价值。
本实用新型公开了一种电线挥舞控制装置，涉及输电线防护技术领域。所述电线挥舞控制装置，包含有卷筒、拉紧绳索、端盖、锁止机构、支架、卷簧及芯轴。所述芯轴安装在所述支架上；所述锁止机构包含有基盘，所述基盘以可拆卸方式套设在所述芯轴上，与所述芯轴同步转动；所述拉紧绳索缠绕在所述卷筒上，所述卷筒套设在所述芯轴上，并随芯轴同步转动；所述端盖设置在所述芯轴的两端，并与所述支架固定连接；在其中一个端盖与芯轴之间设置有卷簧，所述卷簧的内端与所述芯轴连接，外端与所述端盖连接。本实用新型的有益效果在于：本实用新型的电线挥舞控制装置不需要人为控制，且一般风俗较小的情况下对电线施加的附加力较小，提高了电线的使用寿命。
本发明公开了一种油气分离式缓冲器及其排气方法。所述油气分离式缓冲器包括外筒，设置在外筒内的柱塞，以及设置在外筒下部内的上支撑；所述柱塞的顶部相对于外筒伸出，所述上支撑的顶部开有阻尼孔，所述外筒由柱塞分为位于柱塞内的第一油腔和位于柱塞与外筒之间的第二油腔，该第一油腔与第二油腔通过阻尼孔连通；所述柱塞顶部开有与第一油腔连通的充油孔，所述柱塞的充油孔侧壁上开有在充油时保持充油孔和第二油腔连通、充填完毕后保持充油孔和第二油腔隔断的排气孔。本发明使缓冲器油腔内气体彻底排出，从而使得缓冲器工作性能稳定。
本发明公开了一种气动干扰流场数值计算方法，属于直升机机翼设计技术领域，包括以下步骤：步骤一：输入旋翼参数；步骤二：输入飞行状态参数并选择桨叶动力学模型；步骤三：根据直升机的飞行环境选择一个地形，并设置地坪直径、甲板宽度、旋翼离地高度参数；步骤四：将选取的地形表面划分多个四边形面元，对曲面面元进行平面投影，获取每个面元上的常值面源及四周涡环并对面源及涡环进行排序；步骤五：选用自由尾迹模型，计算旋翼诱导速度；步骤六：根据诱导速度以及点到涡环的距离计算旋翼的拉力、功率系数气动力特性，为飞行状态参数的设计与选取提供参考；步骤七：采用自由尾迹计算模型得到总压与自由流总压的差值分析计算地面压力分布情况，能够为设计和选取地形提供参考。
本发明公开了一种无人直升机向心回转控制方法，属于无人直升机飞行控制技术领域。本发明在向心回转控制过程中，放开侧向位置约束，采用侧向速度跟踪控制。纵向采用位置控制，纵向位置偏差根据当前位置与圆心位置的距离确定，航向通道的航向角指令根据当前位置与圆心位置的位置矢量方向得到。纵向和侧向速度采用航向角指令解算，解决了纵向位置静差和航向角静差问题。实现了无人直升机较高控制精度的向心回转控制。可设定向心回转半径，实现不同半径的向心回转，向心回转过程中，无人直升机能够按照预定的航迹运动，各个通道的运动协调一致。
本发明提供了一种7055铝合金薄壁结构防加工变形的热处理方法，包括：将构件毛坯粗加工至厚度余量为5～8mm；进行一级时效处理，将一级时效处理后的毛坯重新粗加工至厚度余量为1～3mm，进行二级时效处理，将二级时效处理后的毛坯重新粗加工至厚度余量为0.5～1mm，进行三级时效处理，最后，将三级时效处理后的毛坯精加工至成品，上述一级、二级、三级时效处理的温度为150℃～250℃，保温25～35小时。三级时效处理可以分别降低7055铝合金薄壁结构每次机加工后的残余应力，进而可以防止7055铝合金薄壁结构机加工过程中的加工变形，提高产品的尺寸精度，而产品仍能保持原有的强度水平。