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本发明描述了一种蓄电池组并联供电控制方法，属于航空电气技术领域。本发明采用了智能化蓄电池组、汇流条功率控制器以及旁通开关，通过对两台蓄电池组并联运行进行控制，当出现一台蓄电池组处于充电状态，而另一台蓄电池组处于放电状态，且持续3秒后，自动切断充电状态蓄电池组，待放电状态蓄电池组电压降低到一定电压时再次接通。本发明通过检测相关参数对蓄电池组并联运行进行控制，避免出现一充一放现象；另外，设置有旁通开关，可以在必要时强行接通蓄电池组，保证直升机的应急供电，因此有效提高了飞机的安全可靠性。
本发明提供了一种用于无人机飞行演示的虚拟系统，属于无人机演示设计领域。包括投影系统、音响系统、至少两个操控台以及由所述操控台控制的处理器，所述处理器至少包含以下模块：状态监控模块，航迹规划模块，场景生成模块以及飞控系统，其中，场景生成模块至少包含一个用于提供所述场景地形数据的地形生成程序以及一个供所述地形生成程序调用数据的数据库，所述数据库包含有卫图数据集合、图层数据集合以及高程信息数据，所述卫图数据集合包括将整张场景卫图按视角范围分割的所有图片集，在系统的运行过程中，根据视点的经纬度坐标动态加载当前视点范围内的图片资源，能够更加清楚地显示地理信息，并且能够加快计算机处理速度。
本发明涉及直升机机体结构设计领域，特别是一种带引射功能的直升机机体自动排水装置，至少解决由于排水装置结构使得机体内的水无法及时、正常排出的问题。自动排水装置包括：密封主体；第一排水口，开设在密封主体的一端；第二排水口，开设在密封主体的另一端；环状凸起，设置在密封主体的内环面上，中心处成型有第三排水口；浮体，包括第一封堵面通过连接杆连接的第二封堵面，分别配置成对第一排水口和第三排水口进行密封；引射器，用于通过外部气流作用使得密封主体的内腔与外界之间形成负压；本发明结构巧妙，能够高效地将机体内的水自动排出，减少工作量，提高操作安全性，并且，能够自动进行密封，防止机体内的电子设备被损坏，节约成本。
本发明涉及直升机机体结构设计领域，特别是一种带叶片的直升机机体自动排水装置，至少解决由于排水装置结构使得机体内的水无法及时、正常排出的问题。自动排水装置包括：密封主体，设置在底板的出水口处，内部有内腔；第一排水口，用于将密封主体的内腔与直升机机体的内腔连通；第二排水口，用于将密封主体的内腔与外部连通；浮体，设置在内腔中，能够在水的浮力作用下抵靠至第一排水口，并对其进行密封，另外当直升机机体内有水时，水通过第一排水口流经密封主体的内腔，从第二排水口排出；本发明结构巧妙，能够将机体内的水自动排出，减少工作量，提高操作安全性，并且，能够自动进行密封，防止机体内的电子设备被损坏，节约成本，提高稳定性。
本发明公开了一种尾桨台。所述尾桨台包括：台架，其包括支撑平台、传动轴支撑部以及容置空间；卧式电机；减速器，其设置在容置空间内，且减速器的输入端与所述卧式电机的输出端连接；第一传动轴组件，其设置在传动轴支撑部内且能够相对所述传动轴支撑部旋转；传动轴组件的一端与减速器的输出端连接；扭矩天平，其与第一传动轴组件的另一端连接；第二传动轴组件，第二传动轴组件的一端与扭矩天平传动连接，另一端用于与尾桨传动连接；单分量升力天平，其设置在支撑台上，单分量升力天平的浮动盘与第二传动轴组件连接；旋转平移转换装置，其与第二传动轴组件传动连接；作动筒组，其筒体设置在浮动盘上，活塞杆与旋转平移转换装置连接。
本发明公开了一种无人直升机桨叶固定组件。所述无人直升机包括前桨叶以及后桨叶，其特征在于，所述无人直升机桨叶固定组件包括：前桨叶刚性固定组件，所述前桨叶刚性固定组件一端与前桨叶夹持固定，另一端固定在所述无人直升机机身或起落架上；后桨叶刚性固定组件，所述后桨叶刚性固定组件一端与后桨叶夹持固定，另一端固定在所述无人直升机机身或起落架上。本申请的无人直升机桨叶固定组件通过前桨叶刚性固定组件以及后桨叶刚性固定组件连接机身以及桨叶，使桨叶和无人直升机结合为一体。在运输转场时，前桨叶刚性固定组件以及后桨叶刚性固定组件可以很好的消除桨叶上下震动产生的载荷，使桨叶始终处于原状态，从而有效地保护桨叶。
本发明涉及一种磁悬浮旋翼系统及具有其的直升机，涉及航空领域，特别是涉及旋翼技术领域。所述磁悬浮旋翼系统包括连接旋翼桨尖的旋翼环(2)以及为所述旋翼环(2)提供磁悬力的轨道环(1)，所述轨道环(1)提供的磁悬力包括能够驱动桨叶旋转的驱动装置以及能够使所述桨尖悬浮的悬浮装置，所述旋翼的桨叶根部设置有第一偏转驱动机构，以提供所述桨叶根部第一偏转角度，所述旋翼环(2)上设置有第二偏转驱动机构，以提供所述桨叶尖部第二偏转角度。本发明的旋翼环仅需外侧轨道环驱动，桨叶间通过中央连接器连接，即保证了旋翼的独立变距需求，又能通过中央连接器相互抵消部分桨叶载荷，增加了旋翼环的整体性，提高了工作可靠性。
本发明公开了一种带翼尖喷气功能的复合材料桨叶，属于旋翼桨叶设计技术领域。包括：桨叶本体、衬套、根部转接头、金属管、金属填块、金属蒙皮、推进器接头、螺栓、夹板、推进器；桨叶本体的根部设置有衬套，桨叶本体一端腔体内设置金属填块，金属填块表面与桨叶本体的蒙皮平齐，金属蒙皮套接在金属填块与桨叶本体的蒙皮连接处；金属管从桨叶本体的根部进入桨叶本体内，穿过金属填块与位于桨叶翼尖处的推进器连接；金属管一端通过根部转接头与供气软管连接，另一端通过推进器接头与推进器连接；推进器通过夹板固定在金属填块上，桨叶本体通过衬套与桨毂连接。本发明具有零件数量少、寿命高、维护方便、可靠性高等特点。