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本发明公开了一种计算主减速器与机身任意连接点位置实际载荷的方法。所述计算主减速器与机身任意连接点位置实际载荷的方法包括如下步骤 : 步骤1：通过对直升机的与主减速器连接的机身进行应力标定试验，获取应力试验矩阵方程；步骤2：检测直升机飞行时直升机主减速器的任意连接点的应力，并通过应力试验矩阵方程进行计算，从而获得直升机飞行时主减速器与机身任意连接点位置实际载荷。采用本申请的计算主减速器与机身任意连接点位置实际载荷的方法，可以通过此方法得出飞行实测中各飞行状态下主减支座连接点的3个方向的实测载荷。
本发明公开了一种直升机机体质量分配方法。所述直升机机体质量分配方法包括如下步骤：步骤1：获取直升机机体刚度模型及质量分布清单；步骤2：将质量个体分为第一、第二及第三质量集团；步骤3：使第一质量集团连接至直升机机体；步骤4：对所述第三质量集团求和；步骤5：使第二质量集团分配至直升机机体；步骤6：判断分解并分配至该两个相邻的航向框体的质量个体在框体的位置，进一步通过杠杆原理将位于该圈内部分的质量个体分配至该框体的外圈上；步骤7：计算最终直升机机体重心位置；步骤8：获得第三质量集团的预设位置坐标，并将第三质量集团设置在所述预设位置坐标并刚性连接至直升机机体。采用本申请能够有效进行质量分配。
本发明公开了一种获取直升机桨毂中心动力学参数的方法。所述获取直升机桨毂中心动力学参数的方法包括如下步骤：步骤1：建立直升机有限元模型，直升机有限元模型包括直升机旋翼以及机体；步骤2：设置计算频率带宽，对直升机有限元模型进行模态分析，并获得整体模态的频率响应数据；步骤3：对桨榖中心进行动力学特性响应仿真计算，从而获得桨毂中心的频率响应数据，并根据桨榖中心的频率响应数据与整体模态的频率响应数据绘制幅值?频率响应曲线以及相位?频率响应曲线；步骤4：获取直升机桨毂中心动力学参数。本申请的获取直升机桨毂中心动力学参数的方法提能够为直升机地面共振初步设计阶段分析提供参数。
本发明提供了一种关键字驱动的机载软件自动化测试方法及系统，属于航空机载软件测试领域，所述方法包括根据航电系统的各子系统的设计方案提取功能关键字，并根据所述功能关键字构建各子系统的逻辑输入输出，同时，根据航电系统的接口控制文件构建各接口关键字的逻辑功能；构建用例脚本，包括根据用例需求引用相应的所述子系统的逻辑输入输出及相应的接口关键字的逻辑功能的步骤，执行用例的步骤以及判断用例结果的步骤；根据用例结果判断所述机载软件是否符合设计需求。通过该测试方法，提高了测试脚本的复用性，有利于形成测试资产；降低了回归测试成本，缩短了全过程测试周期，保证了测试过程一致性，提高测试自动化水平。
本发明提供了一种直升机金属结构缺陷检查周期确定方法，属于直升机结构疲劳设计技术领域。包括首先根据结构材料、制造、使用情况选择缺陷类型及参数，以及通过应力分析和疲劳试验确定结构的危险区域；之后预制各种缺陷，并基于实测载荷和破坏应力分析，确定金属结构缺陷容限试验的动、静载荷；最后确定结构安全缺陷容限S?N曲线，并计算带缺陷结构的安全寿命，不同缺陷分别计算，取计算结果中的最小值作为带缺陷结构的检查周期，本发明基于危险性分析，采用带缺陷试件的试验确定带缺陷结构的疲劳极限，结合飞行载荷谱给出的可检结构缺陷的安全检查周期和所允许的最大损伤，可保证直升机使用的安全，并满足适航条款的缺陷容限验证要求。
本发明公开了一种判断模型试验台旋翼天平试验数据有效性的方法。所述判断模型试验台旋翼天平试验数据有效性的方法，包括如下步骤：步骤1：对待测试验件进行旋翼试验；步骤2：得到n组幅频数据；步骤3：求取旋翼的基频；步骤4：获得试验台旋翼天平主轴处的多项数据，并各自组成相关数组；步骤5：对相关数组求得多个互相关系数；步骤6：判断多个互相关系数中是否至少有两个互相关系数超过阈值，若是，则模型试验台旋翼天平试验数据有效。本申请的判断模型试验台旋翼天平试验数据有效性的方法通过对旋翼天平动载荷和试验台振动数据基频幅值相关性计算可以提高评判旋翼性能好坏的置信度，并保障试验台和试验件安全。
本发明公开了一种全尺寸直升机旋翼试验塔，属于直升机旋翼测试技术领域。包括：塔体、传动装置、测力装置、防雨蓬、升降装置、操纵平台及防雷装置；塔体包括：塔体本体和塔顶平台；传动装置包括：电机、传动轴；测力装置包括：旋翼天平、旋翼轴、旋翼；防雨蓬包括：骨架、防雨篷布、转轴和卡扣；升降装置包括：导轨架、驱动电机、驱动架；传动装置与测力装置通过传动轴、旋翼天平实现连接，塔顶平台设置有防护栏，防雨蓬通过卡扣固定在防护栏上；导轨架固定在塔体本体上，驱动电机安装在驱动架上，升降装置通过驱动架与操纵平台相连。本发明缩短研制周期、减少飞行试验风险、降低试验成本，满足旋翼系统的改进、新型旋翼系统的研制需求。
本发明公开了一种直升机真实振动环境模拟试验系统。所述直升机真实振动环境模拟试验系统包括：加载平台组件；刚度模拟平台，直升机模拟试验件放置在刚度模拟平台上；三个激振器组件，每个激振器组件均设置在所述加载平台组件上，并分别与所述直升机模拟试验件连接；其中，三个激振器组件配合，为直升机模拟试验件提供六力素；刚度模拟平台用于支撑直升机模拟试验件，并为直升机模拟试验件提供预设刚度。本申请的直升机真实振动环境模拟试验系统该可以用于目前所有构型的直升机舱内飞行振动环境模拟，为直升机振动主动控制系统地面试验提供飞行振动环境，对直升机振动主动控制系统设计指导方向。对于真实直升机舱内典型位置环境特性还原度很高。
本发明公开了一种直升机舱内飞行振动环境模拟试验方法。所述直升机舱内飞行振动环境模拟试验方法包括如下步骤：步骤1：获得待测试直升机在实际飞行状态下的舱内垂向振动数据；步骤2：对舱内垂向振动数据进行窄带通滤波，从而获得飞行振动数据；步骤3：根据直升机舱内主桨一阶频率生成正弦参考信号；步骤4：通过递归最小二乘自适应算法计算激振器输出信号；步骤5：通过激振器输出信号为所述待测试直升机或待测试直升机模型进行直升机舱内飞行振动环境模拟试验。本申请的直升机舱内飞行振动环境模拟试验方法可以用于目前所有构型的直升机舱内飞行振动环境模拟，为直升机振动主动控制系统地面试验提供飞行振动环境。
本发明公开了一种直升机振动主动控制系统时滞的测量方法。所述直升机振动主动控制系统时滞的测量方法包括如下步骤：步骤1，在振动主动控制系统执行部件上安装振动加速度传感器；步骤2：为所述振动主动控制系统发送预设信号，并采集所述振动加速度传感器所接收到的第一信号值；步骤3：将预设信号代入相关公式，从而得到第一非平稳值Ia，将第一信号值带入相关公式，从而获得第二非平稳值If；步骤4：将第一非平稳值以及第二非平稳值进行比较，从而获得直升机振动主动控制系统时滞时间。本申请提供了一种直升机振动主动控制系统时滞的测量方法，从而能够测量出直升机振动主动控制系统时滞，为直升机振动主动控制系统的研制提供基础。