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本实用新型提供了一种活动衬套连接结构，用于连接单耳片与双耳片，包括关节轴承、带凸肩衬套、活动衬套以及螺栓组件，所述关节轴承设置在所述单耳片通孔内，所述带凸肩衬套与所述活动衬套分别设置在所述双耳片的两个通孔内，所述带凸肩衬套与所述双耳片过盈配合，所述活动衬套与所述双耳片间隙配合。本实用新型无附加弯矩耳片连接结构采用带凸肩压入衬套限位，螺栓拧紧力矩产生的侧向载荷通过活动衬套直接传递到关节轴承和另一侧耳片，起到固定单耳关节轴承的作用，不对双耳耳片产生附加弯矩，提高了耳片疲劳寿命；同时活动衬套易于拆卸安装，便于耳片之间的拆装。
本实用新型公开了一种直升机油箱连接结构及具有其的直升机。所述直升机油箱连接结构包括：连接螺栓，其一端穿过所述直升机地板嵌入件，从而使所述连接螺栓的两端分别位于所述直升机地板嵌入件的两侧，其中一端与所述直升机油箱连接；易断垫片，其与所述直升机油箱连接的一端相对的另一端套入所述连接螺栓，并设置在所述直升机地板嵌入件的远离直升机油箱的面上；自锁螺母，其用于将连接螺栓以及易断垫片固定在直升机地板嵌入件上。本申请的直升机油箱连接结构通过控制易断垫片来设计破断载荷，易断垫片与易断连接螺栓不同，不会有截面面积要求，可设计的范围比易断连接螺栓大。
本实用新型涉及一种直升机多发动机功率匹配系统，包括左发动机1、右发动机6、左发电调9、右发电调7、总距杆5、双发配平开关10；总距杆5用于调整直升机旋翼4总距角度，其操作信号通过机上电缆传输至左发电调9和右发电调7，双发配平开关同时与两台发动机的电子控制器连接，信号交叉连接。本实用新型保证在直升机不同的功率需求下，多台发动机均能合理的分配负载，保证每一台发动机均工作在正常范围内，而不引发超温、超扭等故障。
本实用新型提供了一种直升机复合材料梁结构，涉及直升机结构设计领域。包括内埋层与包覆层，由背对设置的第一骨架(1)与第二骨架(2)作为所述直升机复合材料梁结构的内埋层，第一骨架(1)与第二骨架(2)均在上下两端相互背对弯曲，形成上缘条连接面及下缘条连接面，由包覆所述上缘条连接面的上铺设层(3)、包覆所述下缘条连接面的下铺设层(4)以及包覆所述内埋层中间位置的左腹板铺设层(5)和右腹板铺设层(6)作为所述直升机复合材料梁结构的包覆层。本实用新型采用RTM工艺成型，通过变厚度腹板，传力路线直接，腹板不易失稳破坏，工艺实施简便，与传统铝合金梁结构相比，减重达20％。
本实用新型公开了一种复合材料直升机垂尾成型模具。所述复合材料直升机垂尾成型模具包括上模具以及下模具，所述下模具的一个面向另一个面的方向凹入从而形成直升机垂尾待成型材料铺设区域，该面未凹入的部分称为直升机垂尾待成型材料铺设区周边区域，所述上模具的一个面设置为与所述下模具的所述直升机垂尾待成型材料铺设区域相配合的配合面；在所述复合材料直升机垂尾成型模具使用状态，所述上模具与所述下模具通过加压螺栓连接。本申请的复合材料直升机垂尾成型模具改变了复合材料直升机垂尾成型模具采用单侧模具成型的常规技术，采用上模具以及下模具通过加压螺栓的方式进行成型，从而保证了直升机垂尾的质量，提高了合格率。
本发明公开了一种涵道式垂直起降升力体无人机，涉及垂直起降无人机技术领域。所述无人机包括机身(1)、升力旋翼(2)、起降涵道(3)、倾转推力涵道(7)与倾转推力旋翼(8)，所述起降涵道(3)由贯穿所述机身(1)上下面的通孔构成，所述升力旋翼(2)设置在所述起降涵道(3)内，所述倾转推力涵道(7)通过倾转控制机构(9)铰接在所述机身(1)的后端，所述倾转控制机构(9)配置成能够使所述倾转推力涵道(7)的轴线与机身(1)的轴线之间的夹角可变，所述倾转推力旋翼(8)设置在所述倾转推力涵道(7)内。本发明在保持无人机垂直起降能力、不使无人机整体增重太大的条件下，提高了无人机的飞行速度和飞行稳定性，采用涵道避免旋翼裸露问题，提高了飞行安全性和起降悬停效率。
本发明涉及一种用于模拟直升机振动的单自由度振动系统，属于直升机模拟试验技术领域，其包括：控制系统，控制系统根据采集到的真实直升机的传感器信号经过处理得到真实直升机的振动数据，将所述振动数据传递给振动系统；振动系统，振动系统与控制系统电联，且接收控制系统输出的振动数据，并按振动数据进行振动。本发明的用于模拟直升机振动的单自由度振动系统逼真还原了该直升机的振动感受，振幅和频率测试结果显示和真机振动谱一致，振动模拟准确。
本发明涉及软件测试领域，特别涉及一种基于NLP的系统测试用例自动生成方法，包括如下步骤：对软件需求文档进行预处理；利用NLP技术对进行预处理后的信息进行分词与语义分析；构建包含特定关键词的测试用例模板，对上述分析结果进行关键词模板匹配；根据匹配得到的关键字逻辑序列和测试用例模板，通过关键词替换，自动生成系统测试用例。本发明的基于NLP的系统测试用例自动生成方法，能够自动处理软件需求文档并得到具有语义逻辑的软件需求，技术门槛较低；能够根据软件项目知识积累，自动生成特定模板的系统测试用例，提高了测试用例设计的规范性；能够根据软件需求文档，自动生成系统测试用例，提高了软件测试效率，降低了测试人员工作强度。
本发明公开了一种直升机全机静力有限元模型修正及验证方法。所述直升机全机静力有限元模型修正及验证方法包括如下步骤：步骤1：试验数据预分析；步骤1：测点筛选；步骤3：敏度分析；步骤4：模型修正；步骤5：模型验证。本申请的直升机全机静力有限元模型修正及验证方法首次构建了一个用于整体评估全机所有测点的试验与有限元结果对比分析的相关性算法。首次提出并验证了一个用于直升机全机有限元模型修正及验证的流程和方法，包括变量筛选、敏度分析、参数修正迭代及验证。