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本发明涉及飞行器桨叶扭角检测领域，特别涉及一种无人机复合材料桨叶扭角检测装置，包括：底座；共同构成第一夹持部的桨根下固定块和桨根上固定块；共同构成第二夹持部的剖面下固定块和剖面上固定块；桨尖托块，固定在底座上；桨根剖面测量夹具，夹持在待检测桨叶的桨根处；第一剖面测量夹具，夹持在待检测桨叶的叶身处；第二剖面测量夹具，夹持在待检测桨叶的叶身处。本发明的无人机复合材料桨叶扭角检测装置，把剖面测量夹具自然安装在桨叶要检测的剖面上，在把角度测量仪放在测量夹具平台上，直接测量出扭角，该装置结构可靠稳定，测量的数据准确，极大保证了桨叶的质量，提高了工作效率，降低了生产成本。
本发明涉及一种大尺寸旋翼运动参数测量方法，属于直升机试验测量技术领域，首先通过使用已完成标定的、含有多个摄像机的运动姿态视频测量与动态特性分析仪采集高速旋转大尺寸旋翼桨叶在不同方位角下，桨叶的运动轨迹影像数据；然后经过计算，重构出桨叶在不同方位角下的三维坐标；最后根据各运动参数定义，解算得到桨叶的各运动参数。本发明的测量方法中所使用的特征标记点生成方案及工艺，可有效克服大尺寸旋翼在高速旋转时可能造成的标记点脱落、成像不清晰、测量效果不明显等不足，还能能有效测量大尺寸桨叶的全场应变，其更加灵活，能进行旋翼运动参数的在线测量。
本发明涉及无人机运用技术领域，特别涉及一种基于无人机的货物配送系统及配送方法；配送系统包括：订单生成模块，用于根据用户下单需求生成订单，订单中至少包括商品信息和用户地址信息；货物接收站点，配置成用于接收无人机承载的待配送货物及无人机；航线配置模块，用于根据订单信息选取与用户地址距离最近的货物接收站点的地址，再生成用于无人机的送货航线信息；无人机，用于承载待配送货物，并根据接控制指令进行飞行；无人机飞行控制模块，用于根据送货航线信息发出控制无人机飞行的控制指令。本发明的基于无人机的货物配送系统及配送方法，能够使得货物配送的效率更高且配送成本更低，并且，能够确保配送的准时性。
本发明公开了一种直升机重心包线设计方法，属于航空包线设计技术领域。包括以下步骤：步骤一、根据初步重心包线，确定初步重心包线的几何形心点；步骤二、对初步重心包线进行离散化处理，并得到离散重心；步骤三、进行离散点排序，将离散完的离散点按照特定的规律排序，以便存储和显示；步骤四、离散重心点输入到飞行力学模型，以稳定性约束和操纵量约束为限制，针对每一点进行评估，将不满足要求的点剔除掉，筛选出满足要求的点；步骤五、将步骤四所有满足要求的点进行连线并将所述连线进行规整化得到精确重心包线。本发明通过对初步包线进行离散化处理，实现了重心包线的精确剪裁；提高了重心包线的精确度，同时缩减了剪裁时的迭代过程。
本发明提供了一种夜间直升机驾驶舱眩光量化评估方法，涉及直升机人机工效领域。所述方法包括：首先构建直升机驾驶舱数学模型；其次将所述直升机驾驶舱数学模型导入光学软件中，并获取各眩光源亮度、各眩光源立体角、背景亮度以及古斯位置指数；最后计算统一眩光指数UGR，根据统一眩光指数UGR对所述夜间直升机驾驶舱眩光进行评估，若统一眩光指数UGR不小于8且不大于12，则所述夜间直升机驾驶舱的眩光设计满足要求；反之，该型机驾驶舱眩光设计需要改善。利用该方法来评估直升机驾驶舱眩光设计的优劣，进而能够在驾驶舱设计初期指导直升机驾驶舱人机工效方面的设计，促进直升机驾驶舱人机工效学的发展。
本发明公开了一种基于直升机多模拟器协同训练的实时互联系统，属于飞行仿真技术领域。多个模拟器、兵力生成模块及导调台分别与实时互联平台通过以太网连接并通过UDP/IP协议进行数据通讯；模拟器及兵力生成模块分别向实时互联平台定时广播发送基本运动状态数据，其他模拟器接收到数据后，经过过滤和处理，用于视景显示和航电设备探测模拟；多个模拟器与兵力生成模块采用独立时钟同步节点作为互联的统一时钟；多个模拟器与兵力生成模块的互联节点按照该时钟进行仿真迭代解算和时间控制，并作为整个系统的同步性测试基准。本发明实现多个直升机模拟器之间的互联，建立模拟器间的数据通讯方法，同时保证整个系统的可扩展性、实时性和同步性。
本发明涉及软件测试领域，特别涉及一种航电软件接口实现一致性自动检查方法，包括如下步骤：将接口文件导出XML形式的接口协议文件，对XML文件进行解析，并对于以Word文档形式的接口文件，采用C#调用COM接口对Word文档中的表格进行解析；将步骤一解析得到的信息转换为统一的中间数据形式；对接口定义头文件进行词法分析和语法分析；将步骤三解析得到的信息转换为统一的中间数据形式；根据步骤二和步骤四中转化得到的中间数据形式信息进行接口一致性检查。本发明的航电软件接口实现一致性自动检查方法，能够对源代码和规范的ICD进行自动解析，能够自动识别内存空间定义等接口实现不一致的缺陷，且不依赖于专用硬件，并提高接口测试工作效率。
本发明涉及一种倾转旋翼飞行器过渡模式自动实现方法，通过将倾转旋翼飞行器视为刚体，并建立所述倾转旋翼飞行器的飞行动力学模型；之后根据倾转旋翼飞行器的倾转模式飞行特点，将姿态控制问题简化为纵向俯仰角控制，将轨迹控制问题转化为速度和高度控制，从而实现倾转旋翼飞行器过渡模式的自动控制。本发明的倾转旋翼飞行器过渡模式自动实现方法采用非线性控制理论设计倾转模式的飞行控制律，利用扩张状态观测器对系统解耦，并对系统不确定部分进行估计，使整个系统鲁棒性能与控制性能均得到了保证，可提升倾转模式的飞行安全。通过开展倾转旋翼机倾转飞行模式自动实现方法的设计，可为倾转旋翼机的总体设计提供相应的技术支撑。
本发明涉及飞行器电源系统设计领域，涉及一种直升机非应急负载卸载系统及其卸载方法。直升机非应急负载卸载系统包括：卸载接触器，用于控制主汇流条与非应急汇流条之间的通断；发电机接触器，用于输出发电机是否并网信号；地面电源继电器，用于在地面电源接通时，控制卸载接触器接通；非应急汇流条开关，用于在地面电源断开时，控制卸载接触器的状态，非应急汇流条开关包括“接通”、“正常”和“卸载”三位，并根据不同位置对卸载接触器的接通和断开进行控制。本发明的直升机非应急负载卸载系统及其卸载方法，汇流条能够先自动卸载，自动卸载失败时可通过汇流条供电开关进行手动卸载，减轻飞行员负担，增加应急供电时间。