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本发明公开了一种直升机尾桨飞行操纵载荷补偿方法，属于直升机飞行操纵技术领域。包括以下步骤：步骤一、首先对尾桨飞行操纵系统机构进行理论分析，得出外部载荷F1与尾桨桨距的关系；步骤二、根据载荷F1与尾桨桨距的关系设计载荷补偿装置；所述载荷输出元件输出的力传递到操纵线系上来减小操纵线系所受的合力；当所述载荷输出元件输出力F2通过传力线系传递到所述操纵线系上的力为零时，对应此时的外部载荷F1为0；当所述外部载荷F1不为0时，所述载荷输出元件输出的力F2通过所述传力线系传递到操纵线系上的力与所述外部载荷F1相匹配，且两者方向相反，使操纵系统所受合力减小。本发明通过调整该基准位置的设置还可以进一步减小操纵力。
本发明涉及一种插拔式直升机维护脚蹬，属于直升机结构设计，其包括：第一滑轨，第一滑轨具有以相互平行的第一限位筋和第二限位筋构成的第一轨道，在第一限位筋的一端部设有第一限位部以限制滚轮滑动；第二滑轨，第二滑轨具有以相互平行的第三限位筋和第四限位筋构成的第二轨道，在第三限位筋的一端部设有第二限位部以限制滚轮滑动，第二滑轨与第一滑轨对称；支撑踏板，支撑踏板为弧形结构，弧形面设有蒙皮，一直径面为踏板面，在踏板面两侧设有不少于两组的滑轮组，滑轮组之间具有一定距离，滑轮的轴线与踏板面平行。本发明充分利用机内空间，根据维护需求插拔维护脚蹬，解决了现有固定脚蹬的不足，不影响气动外形。
本发明涉及一种用于直升机模拟器开发系统间的网络时间同步方法，属于分布式计算机领域，本发明的网络时间同步方法采用NTP协议的客户/服务器模式建立时钟同步模型，以模型计算机(服务端)的本地时间作为系统的标准时间，模拟器其他系统的计算机(客户端)以模型计算机为基准修正时间。服务端获取本地计算机的系统时间(精确到毫秒)，然后再收到客户端报文的时候将本地时间信息发送给客户端进行时间同步，以实现系统内的相对时间的同步，为模拟器系统延迟测试提供了保障。
本发明提出了一种主减滑油散热器旁通活门, 涉及直升机主减设备设计领域。主要包括活门座，固定在所述第一空腔内，并具有第一盲孔；弹簧座，容纳在所述第一盲孔内，其与所述第一盲孔底端通过感压弹簧连接，并具有第二盲孔；活门杆，一端置于所述第二盲孔底端，另一端向所述第二空腔方向延伸，并在延伸端部设置有活门开关；复位弹簧，套设在所述活门杆上；感温元件，设置在所述底座与所述活门开关之间。旁通活门通过感温元件探测温度，以判定主减滑油是否需要经散热芯子进行散热；感压元件探测滑油压力，实现滑油旁路控制，以保证滑油系统正常润滑。既提高整机的工作效率，又能保证滑油系统正常工作。
本发明提供了一种螺钉螺母一体化自锁机构，涉及机械紧固件结构设计领域。该机构包括螺钉，所述螺钉的底端截面为多面体，并自该端向螺帽方向延伸有通孔；顶出销，设置在所述通孔内；托板螺母，与所述螺钉螺纹配合；构件，固定设置有弹簧套筒，所述弹簧套筒向托板螺母方向开有盲孔，所述盲孔内设置有沿盲孔轴向运动的滑块，所述滑块与所述盲孔底端之间设置有弹簧，所述滑块背离弹簧的一侧设置有与所述螺钉多面柱相匹配的多面体凹槽，所述顶出销凸出所述通孔的部分能够将所述滑块与所述螺钉分离。该发明采用顶出销的方式在弹簧的作用下实现了开锁/解锁的功能，自锁/开锁方式快捷可靠，使装备能够快速得到维护。
本发明涉及维修保障技术领域，特别涉及一种基于二级维修体制的直升机维修方法，如下步骤：确定基于状态维修方式的产品；确定表征产品的典型故障模式或故障特征；确定产品典型故障特征参数，以建立典型故障状态的健康基准；通过试验验证第三步所确定的典型故障和健康准则；根据所述确定的典型故障和健康准则，设计状态指示器电路；通过所述状态指示器电路对产品状态变化进行实时监测，以确定产品潜在故障发生点。本发明的基于二级维修体制的直升机维修方法，能确保直升机飞行的可靠性和安全性，并能实现合理的备件储备，保证机群不会造成备件过剩或缺机少件的困境，从而大大提高直升机的使用可用度，减少了直接维修费用。
本发明公开了一种控制直升机使用重心包线的方法，属于飞机重心包线设计技术领域。包括：步骤一、获取设计重心包线的前限XC前、后限XC后；步骤二、分别计算不同使用状态下的限制的空机重心前限Xe前i；步骤三、利用步骤二计算的限制的空机重心前限Xe前i，确定空机重心前限Xe前；步骤四、分别计算不同使用状态下的限制的空机重心后限Xe后i；步骤五、利用步骤四计算的限制的空机重心后限Xe后i，确定空机重心后限Xe后；步骤六、根据空机重心前限Xe前和空机重心后限Xe后，得到空机重心范围；步骤七、依据空机重心范围进行直升机总体布置，使直升机各状态的使用重心均在设计重心包线范围内。本发明减少直升机使用中的限制，减少总体布置工作的反复。
本发明提供了一种基于多旋翼构型的升力组合结构，属于旋翼飞行器技术领域。该组合结构包括单体无人机，包括四个旋翼，呈90°分布在所述单体无人机周侧，在任一旋翼轴上均设置有挂载点；以及中心体挂载连接件，呈十字交叉结构向周侧延伸有四个连接端，所述任一连接端连接不同单体无人机的挂载点。本发明提出多旋翼升力单元具有较高的应用价值，填补了现阶段多旋翼市场大载重应用领域的空白。由于组合体多旋翼由多个升力单元构成，因此可以根据任务载荷确定升力单元的数量，进而拓宽多旋翼工业级市场的应用。
本发明公开了一种适用于风挡雨刷和冲洗装置的控制系统及方法。所述适用于风挡雨刷和冲洗装置的控制系统包括第一开关、第二延时开关、第三开关、第四开关、第五延时开关、第六延时开关、冲洗电机、雨刷电机。本申请的适用于风挡雨刷和冲洗装置的控制系统增加有冲洗电机，且能够使冲洗电机与雨刷电机配合使用，从而实现兼顾与风挡雨刷装置的匹配性控制，实现了操作的便捷性，以及与风挡雨刷装置的匹配性，实现一键操作启动冲洗，雨刷自动复位。
本发明涉及一种基于SPH理论直升机着水载荷计算的粒子对构建方法，其包括：步骤一：建立水域背景网格，网格长度为kl+△；步骤二：设定△的上限值，用于防止引人错误粒子对；步骤三：根据水流动的物理规律，设定△的下限值。本发明的基于SPH理论直升机着水载荷计算的粒子对构建方法只需要在运算过程中增加简单的判断语句即可实现，工作量很小、且计算准确。