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本申请公开了一种直升机机体防水排水装置，设置在直升机机体的底板上开设的出水口处，包括：呈筒状的密封主体，其顶端密封设置在底板的出水口处；排水引射器，密封设置在密封主体的底部开口处；固定轴，其上开设有通孔，密封且固定设置在密封主体的内腔中；上浮体，上下浮动设置在密封主体的上空腔中，能够上下浮动过程中将密封主体顶部开口以及固定轴上的通孔进行封堵；下浮体，上下浮动设置在密封主体的下空腔中，能够将固定轴上的通孔进行封堵。本申请的直升机机体防水排水装置，能够及时进行机体内排水和自动封堵进水口，能实现自动排水和密封机体底部，操作方便，减少了工作量，稳定性好，提高了操作者的安全性和装备的完好率，节约了成本。
本发明涉及一种TC18钛合金焊接零件的焊后真空热处理工艺，该方法的步骤是：1)将清理干净的高强度TC18钛合金焊接零件和随炉试样放入真空热处理炉内，真空室内真空工作压强应不大于6.7×10-2Pa；2)焊接零件采用阶梯式升温方式随炉升温至810～850℃，保温1～2h；3)以0.3～5℃/min的冷却速度将TC18钛合金焊接零件和随炉试样冷却至300℃以下，出炉空冷；4)零件热处理后对随炉试样进行拉伸性能测试，用于考察焊接零件基体和焊接接头的拉伸性能。采用该工艺获得的零件基体强度能够达到设计指标要求的1030MPa以上，工艺简便、生产效率高，同时可以有效避免传统普通退火工艺引起的合金强度降低。
一种带限位衬套的作动筒，包括作动筒耳环、液压油接管咀座I、液压油接管咀座II、筒体、活塞、活塞杆、可调节作动筒耳环、端盖，其中，作动筒耳环、端盖分别设置在筒体的两侧，液压油接管咀座I与作动筒耳环连接，液压油接管咀座II与端盖连接，活塞杆一端与活塞连接，活塞杆另一端与可调节作动筒耳环连接，活塞置于筒体内；其特征在于：所述筒体内侧设置有限位衬套；本实用新型特别提供一种带限位衬套的作动筒，通过改变活塞杆收缩端的极限位置，缩短作动筒活塞杆的行程，从而保证被操纵机构安全驱动。
一种用于右侧空间狭小的角度测量机构由弯式叉形件、直式拉杆、直式叉形件组成的П型三连杆机构，其中弯式叉形件的一端为叉形结构、直式拉杆的两端均设置有万向轴承、直式叉形件的一端为叉形结构，直式拉杆的一端与弯式叉形件采用万向轴承连接，直式拉杆的另一端与直式叉形件采用万向轴承连接；本实用新型所述用于右侧空间狭小的角度测量机构可以解决需要测量角度的转轴处于右侧狭小空间内的现象，采用本实用新型所述的用于右侧空间狭小的角度测量机构，将被测量转动角度转换到传感器输入轴，可以实现角度的测量。
一种用于左侧空间狭小的角度测量机构是由直式叉形件I、直式拉杆、直式叉形件II三部分组成的Z型三连杆结构，其中直式叉形件I的一端为叉形结构、直式拉杆的两端均设置有万向轴承、直式叉形件II的一端为叉形结构，直式拉杆的一端与直式叉形件I采用万向轴承连接，直式拉杆的另一端与直式叉形件II采用万向轴承连接；本实用新型所述用于左侧空间狭小的角度测量机构可以解决需要测量角度的转轴处于左侧狭小空间内的现象，采用本实用新型所述的用于左侧空间狭小的角度测量机构，将被测量转动角度转换到传感器输入轴，可以实现角度的测量。
一种变形四杆运动机构，由限动销(1)、弹簧(2)、L型扳机(3)、转动轴a(4)、转动轴b(6)、壳体(7)构成，且壳体(7)设有沉孔，其中，弹簧(2)套在限动销(1)上，通过转动轴b(6)将限动销(1)一端固定在壳体(7)内部，扳机(3)一端固定在壳体(7)上的转动轴a(4)上，然后转动轴a(4)与转动轴b(6)通过连杆(5)进行连接，其特征在于：壳体(7)的沉孔端面与弹簧(2)端平面紧密贴合；具有减少了原有四杆运动机构卡滞现象的发生，同时活动灵敏，结构简单，操作方便的优点。
一种机械锁紧装置，有两个滑轮(4)通过各自轴承(3)分别套在衬套(2)和衬套(6)上，两个滑轮(4)之间有弹性垫片(5)，衬套(2)、衬套(6)和弹性垫片(5)套在旋转轴(1)上；旋转轴(1)安装在壳体(11)内部；手柄(12)套在旋转轴(1)的一端；结构支架(10)、非金属垫片(7)、盖板(9)依次套在旋转轴(1)的另一端，然后用螺栓(8)固定；其特征在于：旋转轴(1)与衬套(2)、衬套(6)之间用螺纹连接，且旋转轴(1)与衬套(2)之间的螺纹和旋转轴(1)与衬套(6)之间的螺纹互为反向；具有结构简单，使用方便，可以实现无级调节，而且调节精确，无松弛现象的优点。