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本申请提供了一种飞机试验装置、约束和加载方法、扣重和加载方法，该装置包括支撑结构，具有空腔，空腔内设置有多个滚珠；液压执行作动器，设置于支撑结构的上表面；调节结构，一端与液压执行作动器远离支撑结构的一端连接；载荷传感器，与调节结构的另一端连接；试验件连接端，与载荷传感器连接；位移传感器，与试验件连接端连接，用于检测试验件连接端的位移。

本申请提供了一种大容积伺服油缸卸载防冲击方法及装置，属于液压伺服控制技术领域。所述方法包括获取在卸载过程中的有杆腔的第一腔体长度及无杆腔的第二腔体长度的第一比值；确定安装在有杆腔回油流路上的第一比例阀与安装在无杆腔回油流路上的第二比例阀的开度值，使第一比例阀的开度值与第二比例阀的开度值的第二比值等于第一比值；以及根据第一比例阀的开度值控制第一比例阀，根据第二比例阀的开度值控制第二比例阀。该方法通过控制两个比例开关阀的开口，最终使前后腔卸压同步，达到消除卸载冲击的目的，通过同步卸压而减小冲击力。

本申请提供了一种基于最小二乘法的载荷优化方法，包括：根据设计载荷和控制剖面参数，计算各控制剖面的剪力、弯矩和扭矩，并按照列向量的方式将剪力、弯矩和扭矩组成单位目标值；按照加载点载荷是否对控制剖面的剪力、弯矩和扭矩有贡献，计算单位力对控制剖面的剪力、弯矩和扭矩，组成单位载荷矩阵；在满足处理前后总载荷和总弯矩相等的情况下，组成等式约束条件；根据各个控制剖面的剪力误差要求，弯矩误差要求，扭矩误差要求为，计算优化后各个控制剖面的剪力、弯矩和扭矩，满足相对误差要求，作为不等式约束条件；根据单位目标值和单位载荷矩阵，在满足等式约束条件和不等式约束条件下，计算各加载点的载荷。

本申请属于气候环境适应性分析与试验技术领域领域，特别涉及一种大型综合气候实验室空气处理系统，包括：全温度双通道空气处理机组，包括两个独立且相同的通道，每个通道内串联布置有变频离心风机、结霜换热器、中温换热器以及低温换热器；转轮除湿机，用于对流入通道内的空气进行除湿；融霜吹扫机组，用于使得室外空气依次通过结霜换热器、中温换热器以及低温换热器，以对换热器进行融霜；载冷剂子系统，用于将液态载冷剂进行冷却或加热后输送至所述结霜换热器、中温换热器以及低温换热器。本申请的大型综合气候实验室空气处理系统能够节省空间和投资成本，冗余度和可靠性高，并且配置灵活、控制精度高。

本申请属于全尺寸飞机结构地面强度试验设计领域，具体涉及一种起落架垂向加载及约束装置，包括：支撑板；随动板，与支撑板相对设置，且与支撑板滑动连接；作动装置，在随动板背向支撑板的一面固定设置，用于与试验机的起落架连接，以向起落架施加垂向加载载荷及垂向约束载荷；作动装置能够带动随动板跟随起落架运动，以此保持垂向加载载荷及垂向约束载荷沿垂直方向。