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本发明公开了一种大型飞机中机身数字化装配系统。它包括调姿定位系统基础平台、调姿定位器单元、保型架、工艺接头、端面保型框定位器、工艺地板、模块化外部操作台和机器人加工设备。该发明通过数控定位器、保型架和工艺接头相结合的形式解决各壁板组件的柔性支撑、姿态调整和准确定位，实现无应力或少应力装配；通过数控定位器的协调运动实现壁板组件变形的弹性恢复；采用工业机器人制孔技术和镗孔技术，提高中机身装配中对缝区域的连接质量和对主起交点孔进行镗孔加工，提高孔的位置和表面精度；采用工业机器人辅助装配技术，对系统件进行精确定位安装；通过配置若干数控定位器的安装位置，可以适应机身长度变化，系统具有一定的拓展性。
本发明涉及一种微弹丸发射系统，包括微弹丸发射器，微弹丸发射器固定于进给机构上，用于发射微型弹丸；进给机构，用于控制微弹丸发射器旋转，实现微弹丸的分组发射；充压装置，用于为微弹丸发射提供能量；测速拍照装置，用于测量发射之后的微弹丸的出膛速度，及验证微弹丸是否发射成功；控制系统，用于控制或监测微弹丸发射器、进给系统、充压装置和测速拍照装置的正常工作。通过本发明的微弹丸发射系统可以将微小弹丸按一定速度发射到试验目标区域内，可用于研究微小颗粒在电场、磁场、核辐射场等特殊辐射场中的运动、碰撞、及相互作用等特性，也可用于研究材料的抗微小弹丸冲击特性等试验，具有可发射微小弹丸、结构简单、易于操作等优点。
一种丁钩型材零件的折弯成形方法折弯模具，折弯模具包括上模和组合下模以及芯模，组合下模包括第一下模和第二下模，第一下模与第二下模通过连接销组合后形成一个与芯模匹配的空间，第二下模上设有一组导槽孔，芯模的下表面与丁钩型材零件的丁钩上表面匹配，芯模的上表面与第二下模匹配，另有连接块在第二下模的外侧，通过芯模的导向连杆和上模的连杆将芯模与上模连接为一体；将需要折弯的丁钩型材置于第一下模的型面上，在液压机的压力作用下，上模带动芯模在导槽孔中向下运动，最终完成丁钩型材零件的折弯成形。
一种三面均衡夹紧的铰链压板夹紧装置及使用方法，夹紧装置含有基体、第一压块、第二压块，在基体的一端连接有第一活节螺栓，基体的另一端连接有一个连接座，第一压块的一端与第一活节螺栓的下端铰接，第二压块的一端与连接座铰接，第二压块的另一端有一个连接槽，另有一个第二活节螺栓，第二活节螺栓的一端与第一压块的另一端铰接，第二活节螺栓的另一端通过带手柄的压紧螺母与第二压块的连接槽压紧连接。将基体的下表面贴在需要压紧零件的一个型面上，再将第一压紧块第二压紧块贴在零件的另外两个型面上，最后通过压紧螺母将第二活节螺栓的端头与第二压紧块的连接槽压紧连接。
一种管状钣金零件的成形方法和成形模具，该零件上有径向的翻边孔，和纵向的焊缝，焊缝与翻边孔分别位于管状零件的两侧，已知零件的理论模型，成形模具上模为T形结构，下端为半圆形凸型面，在凸型面上设有翻边凸台和导向孔；下模的上部中心设有半圆形凹型面，凹型面的底部设有导向销，芯模是一个圆柱体，芯模上设有焊槽和与导向销匹配的通孔；通过上模、下模成形出零件的U形半成品；再上模与零件的半成品分离，将芯模置于零件半成品槽内，将零件半成品的U形槽壁沿芯模表面先向内拍打完成对缝，再沿焊槽实施焊接、切割工艺耳片即可。
本申请公开了一种飞机半封闭结构试验加载装置，属于飞机强度试验领域。包括支撑台架(1)、加载杠杆(2)以及支撑轴(4)，所述支撑轴(4)固定在支撑台架(1)上，加载杠杆(2)包括载荷作用杆(21)、载荷施加杆(22)以及连接杆(23)，载荷作用杆(21)与载荷施加杆(22)的轴线平行，并通过连接杆(23)相互连接，所述连接杆(23)转动设置在支撑轴(4)上。本发明的加载杠杆的载荷作用端可通过半封闭结构的开放面放入结构半封闭腔内部，与试验件通过连接件进行固定后可实施加载，避免了半封闭结构试验加载时需在试验件上开通过孔的技术弊端，保证了试验件的结构完整性，使试验的考核结果更加真实可靠。
一种大曲率、高翻边钣金零件的橡皮成形方法和成形模具，成形模具含有容框、成型模、压板、支撑板和橡皮垫块，成型模内侧的非工作面连接在容框的一侧内壁上，成型模外侧的工作面与容框内壁之间围成一个成型腔，所述的压板和支撑板轮廓小于成型腔的轮廓，压板和支撑板内侧分别与成型模外侧的工作面匹配。将容框放置于液压机工作台上，在成型腔内放置多个等高的橡皮垫块，将支撑板放置在橡皮垫块上表面，使支撑板的表面高度与成型模的高度一致；压板和支撑板重叠并夹住展开毛料翻边区域；利用液压成型设备下压压板，使展开毛料翻边区域贴合在成型模工作型面成形即可。
本申请提供一种用于水平尾翼安装的组合工具，含有导向套、中心丝杠和螺纹套，螺纹套的一端与飞机的水平尾翼大轴端部螺纹连接，导向套外接于其外表面，中心丝杠拧进螺纹套内，使得导向套一端面贴合水平尾翼的内轴承，另一端贴合中心丝杠端帽，通过转动加力手柄，中心丝杠向螺纹套内运动，组合工具沿飞机的水平尾翼大轴推进水平尾翼，使水平尾翼装至飞机的水平尾翼大轴。