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一种飞机操纵杆接头橡胶保护套硫化保形方法和保形模具，该保形模具含有芯棒、保形芯、卡箍和紧固把手，芯棒的前段是锥形杆，后段是杆状手柄，锥形杆与手柄之间是一个凸出的挡环；保形芯由多个保形芯块组成，卡箍的本体是一个限位挡板，限位挡板的一侧设有与保形芯块对应的凸出卡齿，卡箍限位挡板的中心是螺纹杆的通过孔，紧固把手的前端设置有与螺纹杆匹配的螺纹孔；将保形芯块依次从橡胶保护套端头放进型腔内，用卡箍从橡胶保护套一端将多个保形芯块限位，芯棒的锥形杆从橡胶保护套的另外一端插入，其前端的螺纹杆穿过卡箍限位挡板中心的通过孔，与紧固把手前端的内螺纹孔固定。
一种测量埋头铆钉凹陷的测量工具，测量工具的测量套筒和测量底座螺接，测量套筒是一个圆筒状结构，测量套筒的上端有匹配的盖板，盖板上设有与测量套筒内相通的导向槽孔，另有一个与千分表测量杆匹配的保护管，该保护管通过盖板上的导向槽孔插接在测量筒内，在测量套筒的筒壁上设有调整螺栓，该调整螺栓径向连接着保护管，调整螺栓可调节保护管沿导向孔槽移动，测量底座放射状的设有三个测量脚，三个测量脚通过调节底盘啮合在一起，调节底盘是一个环形齿轮，位于测量底座内，与调节底盘啮合的调节旋钮安装在测量底座上。
本申请提供了一种超大型复材壁板自动安装工装和安装方法。安装工装，含有底盘、立柱、Z向框架、Z向调整机构、弧形保型框架、吸附机构、激光测距传感器、驱动机构，控制系统，吸附机构均布在弧形保型框架上，激光测距传感器分别设置在底盘、立柱和Z向调整机构上。用安装工装的吸附机构吸附自然状态下的复材壁板。控制系统获取激光距离传感器的实测值，并与理论值比较，同时控制安装工装的各部分机构相互协同运动，使激光距离传感器的实测值与理论值不断贴合接近，最终将复材壁板精确的放置到装配工装的目标位置处，实现自动安装。
本发明提供了一种飞机舱门圆弧面误差检测方法，在产品上建立产品的定位坐标系，对产品进行扫描操作。在测量软件的扫描功能模块中设置相应参数项。完成扫描操作后，从扫描出的坐标数据点数据中提取顶点的坐标数据。对顶点的坐标数据沿其矢量方向反向偏移理论半径后的坐标数据是圆心的坐标数据。与理论数值进行对比，根据对比的结果微调测量坐标系，直到各数据点的偏差状况达到最佳状态，评价各点的偏差情况，获得形状误差的评价结果。
本发明提供一种复合材料型板焊缝漏气点检测方法，检测由肥皂水、玻璃罩、真空袋、密封胶带、真空接头组成。在抽真空过程中可以观察焊缝处肥皂泡的情况，以此判断漏气点位置。由于真空袋是软的，可以适用于曲率较大的型板型面焊缝漏气点位置检测。该方法操作简单，功能可靠。
本申请公开了一种六自由度安装平台，由底盘、Z向柱、转接架、调姿架等组成；底盘为平面框架结构，Z向柱设置有可丝杆传动的升降支撑结构；Z向柱固定在底盘的四角，转接架的四角的支撑球头分别与四个Z向柱上的支撑结构形成球铰结构，转接架通过滑座固定在调姿架上方；安装时，转接架沿着Z向柱做上下平移、翻转运动，调姿架沿转接架上表面做XY平面内的平移、旋转运动。
一种导管管口角度研磨工具，该研磨工具包括研磨头、引导杆、压紧弹簧和螺纹导套，研磨头位于引导杆的前端，研磨头是一个带锥形研磨面的刚性结构，锥形研磨面的角度与导管的管口角度面匹配，所述的螺纹导套是一个回转体，其中心有引导孔并镶嵌有轴承，其外侧设有外螺纹，引导杆插入引导孔内，压紧弹簧位于研磨头与引导杆和轴承之间，本实用新型能够起到正确引导研磨工具的作用，有效避免出现零件角度偏摆的现象，同时将研磨头设计成粗研磨和精研磨的结构形式，在确保研磨质量的同时提高了研磨效率，能够达到研磨锥面与导管锥面紧密贴合的作用。