标题：一种可调式机翼整体壁板喷丸强化模拟试验工装

摘要：本发明公开了一种可调式机翼整体壁板喷丸强化模拟试验工装，包括夹具体1、左侧梁2、螺钉3、圆柱销4、螺栓5、螺母6、补充块7、上横梁8、下横梁9、螺钉10、悬挂孔11、右侧梁12、螺钉13、腰型槽14、侧粱模座15、横梁模座16，每根横梁可以沿着腰型槽14上下调整，达到所需间距后通过左右两端的螺栓固定安装于夹具体1上。本发明结构简单，灵活性强，使用方便，可以实现机翼整体壁板不同长桁间距、形状的喷丸强化的模拟试验。

申请号：CN201110427009.7

申请日：2011/12/16

申请人：陕西飞机工业(集团)有限公司

首项权利要求：１．一种可调式机翼整体壁板喷丸强化模拟试验工装，包括夹具体１、左侧梁２、螺钉３、圆柱销４、螺栓５、螺母６、补充块７、上横梁８、下横梁９、螺钉１０、悬挂孔１１、右侧梁１２、螺钉１３、腰型槽１４、侧粱模座１５、横梁模座１６，其特征是：夹具体１模拟蒙皮结构单元，为矩形钢板；在其中间部位设置了４组用于固定Ａｌｍｅｎ试片的螺纹孔；在夹具体１靠近其四个对角的位置处，对称设置４个用于与喷丸强化挂架相连的悬挂孔１１；横粱和补充块模拟长桁结构单元；在左、右测梁与上、下横梁交汇处，对称设置４个腰型槽７；每根横梁可以沿着腰型槽１４上下调整，达到所需间距后通过左右两端的螺栓固定安装于夹具体１上；通过螺钉和圆柱销将补充块７与上横梁８固定安装，可模拟“Г”型长桁结构单元；将补充块７取下后，上横梁模拟“Ｉ”型长桁结构单元；下横梁模拟单向型的长桁结构单元；上、下横梁内侧中间部位各设置２个用于模拟不同角度长桁的横梁模座１６，每根横梁的内侧和横梁模座１６通过螺钉穿过螺纹孔安装Ａｌｍｅｎ试片；侧梁模拟横向肋结构单元；左、右侧梁的上下两端各设置了２个螺钉，将侧梁固定于夹具体上；每根侧梁的外侧中间处各设置了一个用于模拟不同角度横向肋的侧粱模座１５；左、右侧梁的内侧和侧梁模座１５通过螺钉穿过螺纹孔安装Ａｌｍｅｎ试片。

专利类型：发明申请

标题：一种钣金折弯成形定位装置

摘要：本发明涉及一种飞机钣金成形中折弯成形的定位装置。本发明包括紧固螺栓、滑动板、底板；所述底板上表面为半圆形且有一条通透的半圆形滑动槽，底板上表面半圆形与半圆形滑动槽同心；所述滑动板为一个扇形面，有一与扇形面同心的圆弧凸台；圆弧凸台嵌于滑动槽内并可以滑动；紧固螺栓穿过扇形面圆弧凸台，用于紧固滑动板与底板。本发明主要用于折弯机折弯成形过程中零件的定位，解决了钣金零件闸压成型定位难的问题，提高了工作效率。

申请号：CN201110458267.1

申请日：2011/12/27

申请人：陕西飞机工业(集团)有限公司

首项权利要求：１．一种钣金折弯成形定位装置，其特征为：所述定位装置包括紧固螺栓(５)、滑动板(７)、底板(８)；所述底板(８)上表面为半圆形且有一条通透的半圆形滑动槽(６)，底板上表面半圆形与半圆形滑动槽(６)同心；所述滑动板(７)为一个扇形面，有一与扇形面同心的圆弧凸台(１)；圆弧凸台(１)嵌于滑动槽(６)内并可以滑动；紧固螺栓(５)穿过扇形面圆弧凸台(１)，用于紧固滑动板(７)与底板(８)。

专利类型：发明申请

标题：一种发动机油门操纵装置

摘要：本实用新型属于飞机动力装置系统技术领域，涉及一种发动机油门操纵装置结构设计方法。本实用新型包括油门杆、制动装置、空中小油门限动机构、油门杆操纵力调节装置和用于切断自动油门系统的速断按钮，每个油门杆与两片滑轮连结，每片滑轮槽中有一根控制钢索；一根控制钢索交连发动机操纵系统，另一根控制钢索交连自动油门系统。本实用新型具有手动操纵和执行自动油门操纵功能、方便快捷的油门杆操纵力调节功能，为基于软式操纵的飞机实现自动驾驶能力和提高发动机操纵系统性能奠定了一定的基础。

申请号：CN201120574896.6

申请日：2011/12/27

申请人：陕西飞机工业(集团)有限公司

首项权利要求：一种发动机油门操纵装置，包括油门杆(5)、制动装置、空中小油门限动机构、油门杆操纵力调节装置(1)和用于切断自动油门系统的速断按钮(4)，其特征为：每个油门杆(5)与两片滑轮(13)连结，每片滑轮槽中有一根控制钢索(6)；一根控制钢索交连发动机操纵系统，另一根控制钢索交连自动油门系统。

专利类型：实用新型

标题：一种基于折线逼近的壁板插配方法

摘要：本发明公开了一种基于折线逼近的壁板插配方法，其插配方法步骤为：1)设计壁板插配的起始位姿Lb=[xb, yb, zb, αb, βb, γb]T目标位姿Lt=[xt, yt, zt, αt, βt, γt]T，单个壁板的平移路径{Sj1，Sj2，Sj3…}及多个壁板顺次平移形成的折线路径{Sj1，Sk1，Sm1，…, Sj2，Sk2，Sm2，…, Sj3，Sk3, Sm3，…}；2)将位姿信息、折线路径信息录入数据库系统，工艺集成系统从数据库系统中获取位姿信息、折线路径信息，并发送给调姿定位系统；3)调姿定位系统依据位姿信息驱动壁板平移到起始位姿，依据路径信息驱动定位器组平移联动，完成壁板的插配。本发明的优点在于：1)平移联动有效抑制了调姿定位系统的误差积累，保障壁板二次插配的准确度；2)折线路径为离散化的信息便于通过数据库结构化存储，一次设计多次使用；3)多个壁板可协同运动，提高装配效率。

申请号：CN201210152315.9

申请日：2012/5/16

申请人：浙江大学

首项权利要求：一种基于折线逼近的壁板插配方法，其特征在于, 包括起始位姿计算与折线路径设计阶段、起始位姿与折线路径信息入库阶段、壁板插配阶段三个阶段，其中起始位姿计算与折线路径设计阶段包括如下步骤：1)在下侧壁板(3)、左侧壁板(1)及右侧壁板(2)上各安装6个工艺球头(4)，工艺球头(4)与定位器(19)球窝形成球铰连接，实现壁板的支撑固持；2)由下侧调姿定位系统(16)、左侧调姿定位系统(17)及右侧调姿定位系统(18)分别驱动下侧定位器组(20)、左侧定位器组(21)及右侧定位器组(22)沿飞机坐标轴平移，使得互相分离的三块壁板向飞机航向中心轴线靠近，当第一壁板插配区(5)和第二壁板插配区(6)的边界轮廓搭接时，各壁板停止平移；3)将每块壁板上6个工艺球头(4)的当前坐标值PCi＝[XCi, YCi, ZCi]T与理论坐标值PDi=[XDi，YDi, ZDi]T相匹配其中i＝1, 2, 3, 4, 5, 6，用综合误差最小法计算出壁板此时所处的位姿Lb=[xb, yb, zb, αb, βb, γb]T，该位姿即为壁板插配的起始位姿；壁板插配的目标位姿Lt=[xt, yt, zt, αt, βt, γt]T为插配完成后的位姿则xt=yt=zt=0, αt=βt=γt=0；4)根据下侧壁板(3)、左侧壁板(1)及右侧壁板(2)在第一壁板插配区(5)、第二壁板插配区(6)内的位姿，判断哪块壁板具有平移空间，若下侧壁板(3)具有平移空间则驱动下侧定位器组(20)沿第一平移方向(11)移动一段距离S，若左侧壁板(1)具有平移空间则驱动左侧定位器组(21)沿第二平移方向(12)移动一段距离S、若右侧壁板(2)具有平移空间则驱动右侧定位器组(22)沿第三平移方向(13)移动一段距离S，平移原则为当平移壁板与其他壁板的框或者蒙皮搭接时平移停止，且平移过程中壁板两两之间无碰撞，记录壁板的平移距离S和平移方向；5)重复步骤4)中的操作，直至下侧壁板(3)、左侧壁板(1)及右侧壁板(2)都到达其目标位姿，步骤4)中单个壁板的平移距离序列{Sj1, Sj2，Sj3…}为该壁板的平移路径，三块壁板从起始位姿出发沿各自路径顺次平移，形成插配的折线路径{Sj1，Sk1, Sm1, …, Sj2, Sk2, Sm2，…, Sj3，Sk3, Sm3，…}，字母下标用来区分壁板，数字下标用来区分步序；起始位姿与折线路径信息入库阶段包括如下步骤：6)在数据库系统(15)中添加位姿表和路径表，位姿表的一行记录表示一块壁板的插配起始位姿信息，起始位姿信息由ID, ComFlag, x, y, z, α, β，γ属性列给出；路径表的一行记录表示一条平移步骤信息，平移步骤信息由ID, TaskID, Step, ComFlag, Status, x, y, z, α, β，γ属性列给出，表中所有的平移步骤信息构成壁板插配的折线路径信息；7)将步骤3)中的起始位姿信息和步骤5)中的折线路径信息录入数据库系统(15)中，供工艺集成系统(14)使用；壁板插配阶段包括如下步骤：8)工艺集成系统(14)从数据库系统(15)中获取起始位姿信息、折线路径信息后，向下侧调姿定位系统(16)、左侧调姿定位系统(17)及右侧调姿定位系统(18)发送相应壁板的插配起始位姿，三个调姿定位系统分别驱动下侧定位器组(20)、左侧定位器组(21)及右侧定位器组(22)平移，直至下侧壁板(3)、左侧壁板(1)及右侧壁板(2)都到达插配的起始位姿；9)工艺集成系统(14)取出路径中的步骤信息并预先计算下侧壁板(3)、左侧壁板(1)及右侧壁板(2)平移后的位姿，向下侧调姿定位系统(16)、左侧调姿定位系统(17)及右侧调姿定位系统(18)发送步骤信息和平移命令；10)下侧调姿定位系统(16)、左侧调姿定位系统(17)及右侧调姿定位系统(18)依据接收到的步骤信息驱动相应定位器组平移，平移完成后向工艺集成系统(14)发送平移完成信息；11)重复步骤9)和步骤10)，工艺集成系统(14)将路径中所有的步骤信息发送完毕，完成复杂曲面壁板的插配。

专利类型：发明申请

标题：飞机座舱音频记录器检测装置

摘要：本实用新型涉及电子领域，本实用新型的技术方案：一种飞机座舱音频记录器检测装置，包括：信号控制/转换模块、音频检测模块、记录回放单元、阻抗变换器，其中，阻抗变换器输入端与信号源输出端连接，阻抗变换器输出端与信号控制/转换模块输入端连接，信号控制/转换模块输出端与飞机座舱音频记录器输入部分连接，记录回放单元输入端与飞机座舱音频记录器输出部分连接。本实用新型采用阻抗变换器实现信号源50Ω阻抗输出与检测装置600Ω阻抗的无缝对接，使检测装置与飞机状态一致，对试验数据精度有较大提升。

申请号：CN201220086897.0

申请日：2012/3/9

申请人：陕西飞机工业(集团)有限公司

首项权利要求：一种飞机座舱音频记录器检测装置，其特征在于，包括：信号控制/转换模块、音频检测模块、记录回放单元、阻抗变换器，其中，阻抗变换器输入端与信号源输出端连接，阻抗变换器输出端与信号控制/转换模块输入端连接，信号控制/转换模块输出端与飞机座舱音频记录器输入部分连接，记录回放单元输入端与飞机座舱音频记录器输出部分连接。

专利类型：实用新型