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本实用新型属于测量技术，涉及对六自由度测力机构的改进。它由上板[1]、与上板[1]平行的下板[2]和单维测力机构[3]连接组成，其特征在于，共有8个结构相同的单维测力机构[3]，每个单维测力机构[3]由上单插耳[4a]、正螺纹双插耳[5]、拉压力传感器[6]、反螺纹双插耳[7]、下单插耳[4b]和关节轴承[8]组成，8个单维测力机构[3]按每组2个单维测力机构分为4组，在上板[1]中心的上下左右各有一组单维测力机构。本实用新型减小了耦合误差，保证了测量的准确性；结构刚度大，固有频率高；解耦计算简单；单维测力机构长度可调，制造成本低。
本实用新型属于测量技术，涉及对三维测力传感器的改进。它包括带有连接螺栓孔的上法兰[1]和下法兰[2]，其特征在于，在上法兰[1]和下法兰[2]之间有4个截面为正方形的承力柱[3]，在每个承力柱[3]沿上下高度方向的中点处贴有两组应变片，两组应变片分别贴在承力柱[3]相对的两个侧面上。本实用新型三维力之间的维间耦合小，动态特性好，体积小，稳定性好，不容易失稳。
本实用新型涉及一种吊架，特别是关于一种基于物体自重夹紧的吊架。所述基于物体自重夹紧的吊架由金属绳组件、滑轮、上活动夹板、旋转销、弹簧、下固定夹板、骨架组成。其中，金属绳组件位于吊架重心上方，其末端绕过设置在骨架顶部的滑轮内侧与上活动夹板相连，所述上活动夹板为弯折结构，其由一与金属绳组件相连的上折臂和一上横臂组成，所述上活动夹板通过设置在上横臂上的旋转销与骨架相连；所述弹簧一端设置在上折臂上，另一端与设置在骨架底端的下固定夹板相连，且弹簧在无吊起物时，处于拉伸状态。本实用新型利用被吊物体自身重量将物体夹紧和松开，因此操作简单，可方便安装和拆卸位置较高，人难以接触到的物体。
本实用新型涉及一种直升机桨叶触发报警系统。所述直升机桨叶触发报警系统包括光电传感器(1)、感光片(2)、触发报警器(3)。在直升机主桨叶与尾梁和尾斜梁间隙最小时，其主桨叶翼尖处的切线即为安全线AB，该安全线与直升机尾梁和机身的交点分别为A和B，其中，所述光电传感器(1)和感光片(2)分别设置在安全线AB两端，所述触发报警器(3)设置在飞机设备舱内，并与光电传感器(1)电连接。本实用新型直升机触发报警系统能在直升机主旋翼翼尖与尾梁之间的间隙超过临界安全线时发出报警，其原理简单、安装简单、稳定可靠，而且部件少、重量轻、体积小，不会对直升机飞行安全性和气动特性产生不利影响。
本实用新型属于标定试验技术，涉及一种新型扭矩加载标定装置。标定装置包括十字标定架，液压助力筒、拉压力传感器、上端轴、下端轴、水平架；十字标定架的中心固定在上端轴上，十字标定架的四个顶端分别通过万向节连接拉压力传感器，每个拉压力传感器通过螺栓与液压助力筒相连，四个液压助力筒分别固定在水平架上的四个支撑座上，被标定的扭矩传感器安装在上端轴和下端轴之间。本实用新型采用通过加载的方式，用4个助力筒能均匀进行加载，无需将扭矩传感器从直升机旋翼上拆下便可对其进行标定，解决了大量程扭矩传感器标定不方便以及无法对扭矩传感器在现场进行标定的难点，真实的反应扭矩传感器在系统工作时的确切载荷。
本实用新型属于测力传感器校准技术，涉及一种测力传感器的校准夹具。它由上压头[1]、球面接头[2]、转换接头[3]和底座[4]组成，上压头[1]的下表面中心有一个圆槽，球面接头[2]由上部的上圆柱[2a]、中间的六方[2b]和下部的下圆柱[2c]同轴连接组成的整体结构，转换接头[3]由上部的转换接头上圆柱[3a]、中间的转换接头六方[3b]和下部的转换接头下圆柱[3c]同轴连接组成的整体结构，在底座[4]中心圆柱凸台[4a]的上端面有螺纹盲孔。本实用新型提高了测力传感器的校准精度。
本实用新型涉及一种安全带解锁装置。所述安全带集中控制解锁装置包括相互串联的若干控制单元和一与控制单元相连的控制按钮，其中，所述控制单元由一带扣和一解锁单元组成，二者由一连接杆相连。所述解锁单元通过一支架固定在车体上，所述支架内壁设置有一驱动装置，所述驱动装置前端设置有活塞，该活塞顶端设置有固定压块，该固定压块具有一与设置在支架内部的锁止机构控制按钮的凸块。所述控制按钮与一可移动销子相连，而销子设置在一滑片钩子下，所述滑片钩子与弹簧相连，而弹簧与锁构相连，所述锁钩与伸入解锁单元的连接杆锁定连接。在发生意外事故时，可通过安全带集中控制解锁装置集中打开所有座位的安全带，从而增加乘客的逃生机会。
本实用新型属于航空地面保障技术，涉及对直升机牵引杆的改进。它包括主杆[1]、两根斜撑杆[2]、T形横梁[3]、两个牵引钩[4]和两个行走轮[5]，其特征在于，在T形横梁[3]的水平臂上固定有导轨[6]，在牵引钩[4]的后端有导向槽[7]，导向槽[7]套在导轨[6]上，通过螺栓固定在T形横梁[3]上。本实用新型提高了牵引杆的通用性，减少了地面保障设备的种类和数量，减少了飞行准备时间。