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本发明涉及一种拉扭条式桨毂，其包括中心轴组件、轴套组件和拉扭条，中心轴组件以中点安装于尾桨轴上，且中心轴组件与尾桨轴能够以尾桨轴线摆动，轴套组件具有转动段及桨叶固定部，转动段套设在中心轴组件的两端外侧，且轴套组件与中心轴组件能够以中心轴组件轴线转动，桨叶固定部用于安装直升机桨叶，拉扭条连接于中心轴组件与轴套组件，用于限制轴套组件与中心轴组件在中心轴组件轴线方向上的移动。本发明的拉扭条式桨毂通过设置拉扭条使得中心轴组件与轴套组件之间发生扭转实现桨叶变距，通过中心轴组件与尾桨轴摆动实现桨叶挥舞，无滚动轴承或弹性轴承设计，可有效地提高了桨毂的可靠性和疲劳寿命，降低结构重量。
本发明涉及一种有缆多旋翼飞行器，包括：机身，机身包括盒段结构的机身本体、整流罩和底盖，其中，盒段结构的机身本体包括多个侧面及自相邻两个侧面相交处向机身本体中心延伸的多个筋面，筋面与侧面形成多个容纳空腔；多个支臂，支臂一端设置于相邻两侧面的相交处，支臂另一端设有用于安装旋翼的安装平台，支臂内部中空的连通于安装平台及相交处；旋翼，旋翼安装于安装平台，用于提供升力；电缆支架，电缆支架为对称结构，其安装于机身底面，电缆支架内部中空的连通于容纳空腔与电缆支架的端部；起落架，起落架设置于机身的底面，用于支撑有线多旋翼飞行器。本发明的有缆多旋翼飞行器通过地面电源系统为其提供电力，可以进行长时间的航行。
本发明涉及一种磁悬浮减震机构及磁悬浮减震系统，属于振动控制领域，通过在磁悬浮减振机构中的转子减振环上下侧设置两组减振电磁模组，使得转子减振环悬浮于中立位置，增加稳定及安全性。通过在磁悬浮减振系统中间隙检测模组检测转子与定子之间的距离来监控振动幅度及震动特征，实时收集振动情况，通过与位置检测模组结合识别振动模式，并通过数据处理模块输出相应的减振策略，以达到减震控制的目的。
本发明提供了一种适用于多种桨毂构型的自动倾斜器，包括不动环组件、动环组件、球铰组件、变距拉杆组件、扭力臂组件以及导筒，其中，旋翼轴转动设置在所述导筒内，不动环组件套设在所述导筒外，并与所述导筒通过所述球铰组件连接，不动环组件沿所述导筒轴向方向延伸有环状台阶，所述动环组件转动套设在所述台阶外，所述动环组件沿周向设置有若干叉耳，扭力臂组件的一端选择性的连接所述叉耳，另一端连接桨毂，变距拉杆组件的一端选择性的连接所述叉耳，另一端连接在桨毂的支臂上。多叉耳动环形式的自动倾斜器结构设计巧妙、只需改变变距拉杆和扭力臂防扭臂的安装位置就可以满足多角度布置的桨毂构型。
本发明提供了一种直升机飞行操纵软限位装置，涉及飞行操纵设计领域。所述装置包括拉杆(2)、套筒(8)、弹簧(7)以及止动器(1)，所述拉杆(2)上设置有第一凸台(9)及第二凸台(10)，套筒(8)套设在所述拉杆(2)的两个凸台之间，并在靠近第二凸台(10)的一端向所述拉杆轴线方向延伸形成环形台阶(11)，弹簧(7)设置在所述台阶(11)与所述第一凸台(9)之间。拉杆向下运动到套筒下端与止动器接触时，弹簧开始继续压缩，此时力感超过正常力感，给操纵人员一个提示作用，起到一定的软限位作用，从而提高驾驶员的操纵安全性。
本发明公开了一种旋翼桨叶根部构型，属于直升机旋翼桨叶设计技术领域。包括：壳体、大梁缠绕销、内螺纹螺母、轴承、外螺纹螺母、根部蒙皮及桨毂支臂；壳体由直线段和弧形段组成，弧形段远离桨根的一侧设置有大梁缠绕销，大梁带通过大梁缠绕销与浆叶根部连接；直线段外侧与根部蒙皮连接并固化成一体；桨毂支臂安装在直线段的腔体内，桨毂支臂与壳体之间安装有轴承，轴承两侧分别通过内螺纹螺母及外螺纹螺母进行限位；外螺纹螺母与壳体螺纹连接，且与桨毂支臂不连接；内螺纹螺母与桨毂支臂螺纹连接，且与壳体不连接；壳体靠近桨毂的一端与变距摇臂连接。本发明可靠性、工艺性好，可解决ABC旋翼等刚性旋翼桨叶根部由于载荷过大而引起的结构设计难题。
本发明涉及一种带涵道升力体的无骨架机身飞行器，所述无骨架飞行器包括：机身结构，所述机身结构由芯材及粘贴于芯材表面的蒙皮采用固化工艺制成，其中，所述机身结构具有用于为飞行器提供升力的机翼以及用于安装旋翼的涵道；支撑结构，所述支撑结构嵌入于所述机身结构的涵道内，其中，所述支撑结构采用在蒙皮固化于芯材之前或之后置于芯材的固化工艺；旋翼，所述旋翼安装于所述涵道，通过支撑结构与所述机身连接，用于为飞行器提供动力。本发明的通过对机身结构的设计可通过高效的飞行器轻量化结构设计，可以有效减轻结构重量，增加飞行器的有效载荷，提高重量效率，并可降低制造成本。
本发明涉及一种磁悬浮旋翼结构，其属于飞行器结构设计技术领域，所述磁悬浮旋翼结构包括旋翼、旋翼静子、旋翼转子、旋转驱动模块、轴向支撑模块，通过所述电磁激励静子及电磁激励转子以驱动所述旋翼转动；通过与旋翼转子接触式支撑的支撑组件和与旋翼转子非接触式支撑的永磁阵列及感应轨，在旋翼低速和高速状态下分别进行支撑，完成旋翼的支撑。本发明的磁悬浮旋翼结构利用磁悬浮技术无接触、高转速的优势，解决大尺寸旋翼无法在外侧使用机械轴承支承的问题，且可有效降低飞行器的振动噪声并提高其隐身性能。
本发明涉及直升机气动计算技术领域，特别涉及一种气动特性CFD计算结果修正方法，包括如下步骤：确定加改装直升机外挂设备的气动外形和安装位置；计算到加改装前机身的气动特性数据；判断CFD计算方法的准确性和可靠性；到加改装后机身的气动特性数据；在加改装后的机身气动特性CFD计算值满足阻力、俯仰力矩和偏航力矩的指标要求情况下，进行下一步；得到加改装后的直升机机身气动特性数据。与直升机模型风洞试验相比，本方法能够快速地计算出加改装后的直升机机身气动特性数据，从而使直升机获得气动特性数据的时间降低70％以上，并且，本方法方便直升机飞行性能、飞行品质、旋翼载荷和飞行载荷等后续计算工作顺利推进。
本发明提出一种ARINC429总线通用仿真系统及仿真方法，属于航空总线测试技术领域。其主要包括：测试控制器，包括控制ARINC429通信接口实现数据信息的接收与发送的控制单元，以及用于仿真ARINC429总线数据的仿真单元；数据传输与控制总线，用于实现测试控制器与ARINC429接口适配器的数据信息的传输和交换，以及控制信号的传输；以及ARINC429接口适配器，用于连接所述数据传输与控制总线与被测航电设备。该仿真系统及方法中，仿真软件运行时自动根据加载的硬件配置和编码协议完成测试环境的配置，不再需要进行重新开发和修改维护ARINC429数字总线仿真系统，使测试系统具备了良好的维护性和通用性。